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电液伺服阀试验台的开发与研究，硕士学位论文，共87页。
摘要
电液伺服阀作为电液伺服控制系统的核心电液转换元件,其性能直接影响整个控制系统的精度和稳定性。因此设计电液伺服阀试验平台以及对电液伺服阀进行性能测试具有重要的意义。本课题设计开发了一套电液伺服阀试验平台,并对其中关键性技术进行了深入的研究。具体内容包括以下几个方面:
1、详细分析了电液伺服阀静态和动态特性,根据特性曲线分析了电液伺服阀相关性能参数,并论述了动态特性测试方法,扫频法和谱分析法的测试原理和各自优缺点,最终确定了频率特性试验的测试方法。
2、根据自身测试要求和参考测试标准设计了电液伺服阀试验台液压原理图,完成了液压系统电机、泵、液压管路、油箱和伺服油缸的设计、计算以及相关液压元器件选型,确立了油源压力控制方案。然后根据系统测试精度要求和功能需求完成了本测试系统的相关传感器、数据采集卡、工控电脑和可编程控制器的硬件选型,搭建了电液伺服阀测试硬件平台。
3、利用AMESim仿真平台建立了电液伺服阀试验台液压系统仿真模型,然后仿真了电液伺服阀静动态特性各项试验,仿真结果验证了试验系统的可行性以及相关因素对测试结果的影响。
4、开发了一套基于LabVIEW的电液伺服阀的测控系统,完成了测试系统功能模块的划分和软件流程设计,并对具体的主程序框架设计,静动态测试中的信号输出、上下位机通讯、数据采集和动态测试相关的数据处理难点进行了详细的程序设计,完成了测试系统数据库的设计和链接,实现了电液伺服阀测试的软件平台。
5、利用电液伺服阀测试平台进行电液伺服阀静动态特性试验,详细介绍了各个试验项目的操作步骤和测试软件的使用,并且针对各项测试数据进行了相关性能分析,得到被试阀的各项性能参数。
论文将机械、液压、电气、控制理论和软件开发等多学科技术有机结合,完成了电液伺服阀试验台的 发与研究,理论和实际相结合完成了整个试验平台并成功交付使用。从总体上来讲,本课题的研究具有较强的理论意义和工程实用价值。
关键词:电液伺服阀;AMESim;建模仿真;LabVIEW

第一章绪论
1.1课题的研究背景及意义
随着工业技术的迅速发展,液压传动因其驱动功率大、执行元件运动惯量小而广泛应用于大功率、大惯量且响应速度快的传动系统。其中电液伺服控制系统集计算机,机械电子,液压传动等技术于一体,具有控制精度高、响应速度快的特点而广泛用于航空航天、精密机械及冶金、工程机械、矿山等领域"`。电液伺服阀是电液伺服控制系统的核心控制元件,其性能直接影响整个控制系统的控制精度和系统的稳定性。因此对电液伺服阀进行相关性能测试,研究和设计电液伺服阀试验平台是非常必要且意义深远的。
传统的伺服阀试验台试验设备和试验方法繁杂落后,通过人工设置信号发生器和X-Y绘图仪结合,绘制测试曲线。测试曲线还需人工分析相关测试参数,其效率非常低下且受各种因素的影响比较大。随着计算机辅助测试的发展,具有CAT的测试系统不仅能提高系统的测试精度,而且测试过程方便快捷,测试成本低,越来越受到人们的青睐。
本课题来源于深圳市雷诺智能技术有限公司承接上海朝田实业有限公司的伺服阀试验台项目,研制一个结构紧凑、自动化程度高、精度高、操作方便且测试界面友好的电液伺服阀测试平台。
1.2国内外研究现状
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