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《嵌入式系统》1-6章教案
教材：《ARM9嵌入式系统设计—基于S3C2410与Linux（第二版）》，徐英慧，马忠梅，王磊，王琳 编著，北京航空航天大学出版社
课时分配：理论课32学时，实验课8学时，共40学时
第1章 嵌入式系统基础
第2章 嵌入式系统开发过程
第3章 ARM体系结构
第4章 ARM系统硬件设计基础
第5章 基于S3C2410的系统硬件设计
第6章 Linux操作系统基础
第1章 嵌入式系统基础
一、教学目的：
介绍嵌入式系统的基本概念，包括嵌入式系统的概念、特点及应用，由本章了解嵌入式系统的基础知识，掌握嵌入式的发展方向。
学时分配：2学时
二、教学重点：
实时操作系统的多任务内核，实时操作系统的任务管理机制
三、教学难点：
理解和掌握嵌入式系统中任务间采用的共享数据结构和消息机制等两种通信方式，嵌入式系统的优先级继承，抢占式调度和非抢占式调度间的区别。
四、教学方法：
课题讲授及嵌入式系统在精细农业中的应用实例演示
五、教学过程设计：（2学时）
一、嵌入式系统概念
（一）嵌入式系统的定义
（二）嵌入式系统的组成
（三）嵌入式系统的特点
（四）嵌入式系统的应用
（五）实时系统
二、嵌入式处理器
（一）嵌入式处理器分类
（二）微控制器的定义及特点
（三）嵌入式微处理器的定义及特点，介绍主流的微处理器，包括ARM、MIPS、MC68K、PowerPC、X86微处理器等。
（四）DSP处理器的定义及特点
（五）片上系统的定义及特点
（六）典型的嵌入式处理器
三、嵌入式操作系统
（一）操作系统的概念和分类
（二）实时操作系统
（三）常见的嵌入式操作系统
四、实时操作系统的内核
（一）任务管理
（二）任务间的通信和同步
（三）存储器管理
（四）定时器和中断管理
五、嵌入式技术发展现状及趋势
六、思考题
1、什么是嵌入式系统？ 它由哪几部分组成？ （作业）
2、嵌入式系统有何特点？ （作业）
3、嵌入式处理器分为哪几类？
4、ARM英文原意是什么？ 它是一个怎样的公司？ 其处理器有何特点？
5、什么事实时系统？实时