学海网

《自动控制原理》考前复习PPT课件
1. 考察从结构图求传递函数的掌握情况（方法不限）
题型分析：给定某一控制系统的结构图，求出闭环传递函数
估计为10分。
解题关键：结构图简化或梅森公式，步骤不可少。
Mason公式
用梅逊公式可以直接求信号流图从输入节点到输出节点的增益，其表达式为
P——系统总增益（对于控制系统的结构图而言，就是输入到输出的传递函数）；
k——前向通道数目； Pk——第k条前向通道的增益；
Δ——信号流图的特征式。
Δk ——Pk的余因式。在特征式Δ中，将其与第k条前向通道接触的回路所在项后除去后余下部分。
信号流图的特征式Δ，它是信号流图所表示的方程组的系数矩阵的行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间的增益，其分母总是Δ，变化的只是其分子。
——所有不同回路增益乘积之和；
——所有任意两个互不接触回路增益乘积之和；
——所有任意三个互不接触回路增益乘积之和；
——所有任意m个不接触回路增益乘积之和。
例1-1 系统的方块图如下所示，试用梅逊公式求系统传递函数C(s)/R(s)。

.........