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《机电传动控制》2-8章电子讲义
第2章 直流电动机及拖动
直流电动机是一种将直流电能转换为机械能的装置。它的最大优点是调速性能好，可以在宽广的范围内实现无级调速；另外，它的启动转矩大，过载能力强。所以直流电动机被。泛应用于运输、起重、轧钢等领域中。例如无轨电车、电动机车、船舶设备、轧钢机、起重机车等大多采用直流电动机作为动力。
2．1 直流电动机的结构和工作原理
直流电动机是最早出现的电动机。随着科学技术的发展，材料和工艺的完善，以及工程技术的需要，直流电动机成为发展最快、品种变化最多的一种电动机，各种新结构、新品中的直流电动机不断涌现。
2．1．1直流电动机的结构
一般直流电动机的结构如图2—1所示：
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第3章 交流电动机及拖动
交流电动机主要分为同步电动机和异步电动机两类。同步电动机的转子转速与定子所接电源频率之间有严格不变的关系，即同步，而异步电动机就没有这种关系。三相异步电动机是工农业中用得最多的一种电机，其容量从几十瓦到几千千瓦，在国民经济的各行各业应用极为广泛。例如，在工业方面，中小型轧钢设备、各种金属切削机床、轻工机械、矿山机械等；在农业方面，水泵、脱粒机、粉碎机及其他农副产品加工机械等。此外，在人们日常生活中，例如电扇、洗衣机、电冰箱、空调机、医疗机械等，异步电动机的应用也日益增多。
异步电动机之所以得到如此广泛的应用，是由于和其他电动机相比较，它具有结构简单、制造容易、价格低廉、运行可靠、维护方便、效率较高等一系列优点。和同容量的直流电动机相比，异步电动机的重量约为直流电动机的一半，而其价格仅为直流电动机的三分之一。异步电动机的缺点是不能经济地在较大范围内平滑调速和必须从电网吸收滞后的无功功率，使电网功率因数降低。不过，由于大多数生产机械并不要求大范围的平滑调速，而电网的功率因数又可以采用其他办法进行补偿，因此，三相异步电动机是电气传动系统中一个极为重要的元件。
3．1 三相异步电动机的结构和工作原理
3．1．1 三相异步电动机的结构及分类
三相异步电动机种类繁多，若按转子结构分为笼式(也称为鼠笼式)和绕线式异步电动
机两大类；若按机壳的防护形式分类，笼式可分为防护式、封闭式、开启式，其外形如图
3—1(a)所示。异步电动机分类方法虽不同，但各类三相异步电动机的基本结构形式却是。
相同的。
三相笼式异步电动机的结构如图3一l(b)所示，三相异步电动机由静止的定子和转动
的转子两大部分组成。定子和转子之间有一很小的气隙。
1．定子
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第5章 机电传动系统电器控制
第6章 伺服电动机
第7章 步进电动机
第8章 直流自动调速系统