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交流伺服与变频技术及应用课件（含配套习题）
导论
一、交流电机控制系统概述
二、交流调速系统的性能与比较

学习领域一　交流调速基
项目一　交流调速原理
任务1　掌握电机控制的基本理论
能力目标
工作内容
相关知识
一、电磁感应定律与电磁力
二、电机运行的力学基础
三、调速方式与稳定运行
任务2　了解伺服电机的运行原理
能力目标
工作内容
相关知识
一、伺服电机的运行原理
二、伺服电机的输出特性
任务3　了解感应电机的运行原理
能力目标
工作内容
相关知识
一、旋转磁场的产生
二、感应电机的运行原理
三、V/f变频控制原理
拓展学习
一、感应电机的等效电路
二、感应电机的机械特性

项目二　交流逆变技术
任务1　熟悉电力电子器件
能力目标
工作内容
相关知识
一、交流逆变概述
二、电力电子器件
任务2　熟悉PWM逆变原理
能力目标
工作内容
相关知识
一、逆变的基本形式
二、PWM逆变原理
拓展学习
一、双PWM逆变与12脉冲整流
二、三电平逆变与矩阵控制变频
任务3　掌握整流电路的分析方法
能力目标
工作内容
相关知识
一、整流电路
二、单相桥式整流
三、三相桥式整流

学习领域二　交流伺服及应用
项目三　交流伺服产品与性能
任务1　了解交流伺服驱动产品
能力目标
工作内容
相关知识
一、交流伺服的分类
二、伺服系统的结构
实践指导
一、安川产品简介
二、三菱产品简介
三、松下产品简介
拓展学习
一、PMSM伺服系统的原理
二、直线电机驱动系统
任务2　熟悉ΣV系列伺服驱动
能力目标
工作内容
相关知识
一、ΣV驱动器
二、伺服电机
实践指导
一、ΣV驱动器规格
二、ΣV系列电机规格

项目四　交流伺服的连接技术
任务1　掌握主回路连接技术
能力目标
工作内容
相关知识
一、伺服系统组成
二、主回路连接技术
实践指导
一、ΣV驱动器连接总图
二、主回路连接要求
拓展学习
一、主回路器件选择
二、主回路设计实例
任务2　掌握控制回路连接技术
能力目标
工作内容
相关知识
一、DI/DO信号与连接
二、给定与反馈连接
实践指导
一、ΣV驱动器信号规格
二、控制回路设计实例
拓展学习
一、绝对编码器的连接
二、拓展练习
任务3　识读伺服驱动系统工程图
能力目标
工作内容
相关知识
一、工程图识读
二、原理分析
三、电气元件明细表
技能训练

项目五　交流伺服的调试与维修
任务1　熟悉驱动器的功能与参数
能力目标
工作内容
相关知识
一、驱动器结构与控制方式
二、位置指令输入与匹配
三、基本功能与参数
实践指导
一、ΣV驱动器基本参数
二、基本参数计算实例
三、DI/DO功能及定义
技能训练
任务2　掌握驱动器的操作技能
能力目标
工作内容
实践指导
一、操作单元说明
二、参数的设定与修改
三、驱动器状态的检查
任务3　掌握驱动器的调试技能
能力目标
工作内容
实践指导
一、驱动器试运行
二、驱动器的快速调试
三、驱动器的在线自动调整
任务4　掌握驱动器的维修技能
能力目标
工作内容
实践指导
一、驱动器的初始化
二、无电机试运行
三、驱动器故障分析与处理

学习领域三　变频技术及应用
项目六　变频器产品与性能
任务1　了解变频器产品
能力目标
工作内容
相关知识
一、变频器分类与特点
二、变频调速系统的结构
实践指导
一、变频器分类
二、典型变频器产品
拓展学习
任务2　熟悉CIMR系列变频器
能力目标
工作内容
相关知识
一、安川变频器概述
二、主要技术性能
实践指导
一、CIMR-G7变频器规格
二、CIMR-G7变频器选件

项目七　变频器的连接技术
任务1　掌握主回路连接技术
能力目标
工作内容
相关知识
一、变频调速系统的组成
二、主回路连接技术
实践指导
一、CIMR-G7变频器连接总图
二、主回路连接要点
任务2　掌握控制回路连接技术
能力目标
工作内容
相关知识
一、DI/DO信号与连接
二、AI/AO信号与连接
实践指导
一、CIMR-G7的DI/DO连接
二、CIMR-G7的AI/AO连接
拓展学习
一、闭环控制系统的连接
二、DI/DO功能定义
三、AI/AO信号功能定义
四、PI/PO功能定义
任务3　识读变频调速系统工程图
能力目标
工作内容
相关知识
一、变频器控制
二、CNC连接
技能训练

项目八　变频器的运行与控制
任务1　掌握变频器的运行控制技术
能力目标
工作内容
相关知识
一、变频控制的基本方式
二、变频器的运行与控制
三、输出频率的范围设定
实践指导
一、CIMR-G7的基本设定
二、CIMR-G7的运行控制
三、CIMR-G7的频率设定
拓展学习
一、多级变速与点动运行
二、远程调速
技能训练
任务2　掌握给定与加减速调整技术
能力目标
工作内容
相关知识
一、给定选择与调整
二、加减速控制
实践指导
一、CIMR-G7的给定选择
二、CIMR-G7的给定调整
三、CIMR-G7的加减速控制
拓展学习
一、重载加减速
二、自适应加减速
技能训练
任务3　熟悉变频器停止与制动过程
能力目标
工作内容
相关知识
一、变频器的停止方式
二、直流制动与初始励磁
三、瞬时断电与重新启动
实践指导
一、CIMR-G7的停止与制动
二、CIMR-G7的重新启动
拓展学习
一、伺服锁定和高转差制动
二、速度搜索
技能训练
任务4　掌握变频器的运行保护技术
能力目标
工作内容
相关知识
一、软件保护功能
二、硬件保护功能
实践指导
一、CIMR-G7的过载保护
二、CIMR-G7的过热保护

项目九　变频器的功能与应用
任务1　掌握速度与转矩调整技术
能力目标
工作内容
相关知识
一、机械特性的调整
二、转矩调节与限制
实践指导
一、CIMR-G7的机械特性调整
二、CIMR-G7的转矩调节与限制
拓展学习
一、速度调节与控制
二、动态性能的调整
三、转矩控制功能
任务2　熟悉其他变频器的实用功能
能力目标
工作内容
拓展学习
一、工频切换功能与应用
二、升降负载控制功能与应用
三、机械制动功能与应用
任务3　了解变频器的PID调节功能
能力目标
工作内容
相关知识
一、PID调节原理与特点
二、变频器PID调节系统
三、PID系统监控与保护
实践指导
一、CIMR-G7的PID系统结构
二、CIMR-G7的PID参数与控制
任务4　了解变频器的通信功能
能力目标
工作内容
相关知识
一、通信与接口
二、通信过程
实践指导
一、CIMR-G7的通信设定
二、CIMR-G7的数据格式
三、CIMR-G7的通信控制
拓展学习
一、CIMR-G7的运行与监控
二、CIMR-G7通信实例

项目十　变频器的调试与维修
任务1　掌握变频器的操作技能
能力目标
工作内容
实践指导
一、操作单元说明
二、变频器基本操作
三、参数显示与设定
四、状态显示与监控
拓展学习
一、参数的初始化
二、参数的保护与复制
三、操作单元的功能设定
四、变频器的AO/PO监控
任务2　掌握变频器的调试技能
能力目标
工作内容
实践指导
一、变频器点动试运行
二、变频器的快速调试
三、变频器的自动调整
拓展学习
一、自动调整的要点
二、自动调整实例
任务3　掌握变频器的维修技能
能力目标
工作内容
实践指导
一、变频器故障及处理
二、变频器警示及处理
三、操作错误及处理
拓展学习
一、不能正常工作的故障诊断
二、运行不良的故障诊断
附录A　安川ΣV/ΣⅡ系列驱动器参数总表
附录B　安川CIMR-7/1000系列变频器参数总表