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毕业设计-电梯门机用无刷直流电动机设计，共43页，15257字
前 言
随着社会生产力的发展，电动机作为电机能量转换装置，其运用的范围已经遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活之中。目前国内外无刷直流电机的一般控制技术已经比较成熟，但日本和美国具有较先进的无刷直流电动机制造和控制技术。特别是在日本在民用方面较为突出，而美国则是在军工业方面更加先进。当前的研究热点主要是在以下三个方面：1.研究无位置传感器控制技术以提高系统的可靠性，并进一步缩小电机尺寸与重量。2.从电机设计和控制方法等方面出发，研究无刷直流电动机转矩波动抑制从而提高其伺服，扩大应用范围。3.设计可靠小巧，通用性较强的集成化无刷直流电机控制器。
无位置传感器控制技术：传统的无刷直流电机通过位置传感器来直接检测电机转子的位置。无位置传感器控制技术主要通过电机内易获取的电压或电流信号，经过一定的算法处理，得到转子位置信号，也称为转子位置简介检测法。目前检测方法主要有：反电势法；电感法；磁链法；续流二极管法；观测器估计法；智能估计法等。其中反电势法原理简单应用较为广泛。采用无位置传感器控制的无刷直流电机一般较难直接起动，因此其起动问题一直是研究的热点和难点。利用反电势法检测转子位置的无刷直流电机三段式起动方法已经比较成熟，该方法从电机起动到稳定运行可分为三个阶段：定子定位、加速和切换。其他无位置传感器控制下的电机起动方法，如预定位起动、升频升压同步起动法和短时检测脉冲转子定位法等也都有了一定的应用。无刷直流电机控制器：无刷电机控制器的发展同电器元件类似，经历了从分立元件控制方法到数字可编程集成电路控制方法的发展历程。一般来讲，采用分立元件设计的控制器结构复杂、体积庞大、可靠性通用性差，不利于批量生产。
本次设计主要针对电梯门机用无刷直流电动机，本设计一共分为五章，第一章是绪论主要针对无刷直流电动机的发展概况发展前景等进行阐述，第二章是介绍无刷直流电动机的结构及原理，第三章是对于电梯门机用无刷直流电动机本体进行设计，第四章是利用ANSOFT设计软件对电机方案验证，第五章是参数变化对电机性能的影响。

目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
第1章 绪 论 1
1.1课题背景 1
1.1.1无刷直流电机发展概况 1
1.2无刷直流电机的起源和发展趋势 2
1.3无刷直流电机的分类 4
1.4 本课题主要内容 5
第2章 无刷直流电动机的结构及原理 6
2.1 无刷直流电动机的基本结构和原理 6
2.1.1 无刷直流电动机的结构 6
2.1.2 电机本体 6
2.1.3 转子位置传感器 7
2.1.4 电子换向电路 7
2.2永磁材料的选择 7
2.3 分数槽绕组 9
第3章 无刷直流电动机的本体设计 10
3.1 主要技术指标 10
3.2 设计方案一 10
3.2.1 主要尺寸 10
3.2.2 定子结构确定 11
3.2.3 转子结构确定 13
3.2.4 磁路计算 15
3.2.5 绕组计算 16
3.2.6 电枢反应计算 18
3.2.7 性能计算 19
3.3 设计方案二 20
3.4 本章小结 21
第4章 利用ANSOFT设计软件对电机方案验证 22
4．1 方案一的ANSOFT设计结果与手算比较 22
4.1.1 方案一的ANSOFT设计结果 22
4.1.2 手算方案与ANSOFT设计结果比较 27
第5章 参数变化对电机性能的影响 28
5.2 磁钢厚度对电机性能的影响 29
5.3 长径比对电机性能的影响 31
5.4 本章小结 34
结论 35
致谢 36
参考文献 37


摘 要
本次设计的主要内容是电梯门机用无刷直流电动机设计，并依据无刷直流电动机的特性，结构与原理，对电梯门机的无刷直流电动机进行设计。
首先是根据无刷直流电动机的特点进行分析；接着对无刷直流电动机进行详细的介绍。然后主要讲的永磁体与永磁无刷直流电动机，分为马氏体钢，铸造型铝镍和铝镍系永磁合金，可塑性变形永磁合金等。介绍完无刷直流电动机的结构和原理，紧接着根据实际情况，进行选择材料与方案进行设计。最后主要设计了无刷直流电动机的本体设计。最后利用ANSOFT设计软件对电机方案进行验证并分析了参数变化对电机性能的影响。
关键词：　永磁无刷直流电动机，ANSOFT， 电梯门，设计


ABSTRACT
This graduation design are the main contents of elevator door machine design of Brushless DC motor, and according to the characteristic of DC brushless motor, the structure and principle of the elevator door machine, brushless DC motor design.
The first is based on characteristics of the brushless DC motor were analyzed; and then the brushless DC motor is introduced in detail. Then mainly speak of permanent magnet and the permanent magnet brushless DC motor, divided into martensitic steel, cast aluminum nickel and aluminum nickel system permanent magnet alloys, plastic deformation permanent magnetic alloy. The brushless DC motor structure and principle, then according to the actual situation, to choose materials and design. Finally, the main design of the brushless DC motor body design. Finally, using ANSOFT design software for the motor program validation and analysis of the factors influencing the motor performance.

Keywords: Permanent magnet brushless DC motor ANSOFT ElevatordoorDesign


　本课题主要内容
本毕业设计的主要内容如下：
手算2-3个满足设计要求的设计方案；
对设计方案进行对比分析，分析主要设计参数对电机特性的影响；
利用ANSOFT电机设计软件对所设计的电机方案对比，验证分析；