学海网

毕业设计-基于MSP430的红外壁障系统设计，共47页，6641字，附源程序、电路原理图源文件、仿真图
摘要
在可移动避障系统中，一般采用超声波测距和红外来实现避障，但因为超声波测距存在盲区问题，所以在与障碍物距离达到一定范围时，将不能很好的实现避障，相反，红外测距的探测距离较短，一般在几十厘米之内，它可以在一定程度上弥补超声波近距离无法测量的缺点。因而为了提高可移动式系统的躲避障碍物的能力，在该设计中，以MSP430单片机为核心，设计了一种基于MSP430F2252芯片的红外测距模块。MSP430F2252是一种16位内含FLASH型芯片的单片机，具有高速运算、开发设备简便、可现场编程等特点，这给控制系统的设计带来了极大的便利性。硬件电路设计分为显示电路、红外发射电路、红外接收电路、键盘输入及报警电路模块组成，软件设计分为数据实时显示、数据采集、数据处理等模块，数据采集应用MSP430F2252的内部10位A/D转换，采用单通道多次采集。并应用MSP430单片机的低功耗这一特点，当超过系统时间进入省电模式。各个模块的电路原理图都有Altium Designer 6来完成。每个模块的软件编程都在IAR开发环境中完成并实现。
关键字： MSP430、红外测距、A/D转换、低功耗

目录
摘要 I
Abstract II
一、绪论 1
1.1红外线简介 1
1.2红外传感器的分类 3
1. 3红外传感器的应用 5
1.4 MSP430单片机简介 6
1.5 MSP430单片机的发展 6
1.6 单片机的应用 7
二、红外测距的工作原理及基本结构 9
2.1 红外线测距发射与接收器件介绍 9
2.2红外线测距的工作原理 13
2.3 红外线测距的基本结构 14
2.4红外测距的实现构想 15
2.5系统硬件结构电路图 16
三、系统的硬件电路设计 17
3.1 MSP430F2252单片机 17
3.2红外发射电路设计 19
3.3 红外接收电路 20
3.4报警电路 23
3.5 L ED显示说明 24
四、系统软件设计 26
4.1 系统软件结构框图 26
4.2 系统初始化子程序 28
4.3 A/D转换与数据处理子程序 30
4.4 显示子函数 31
五、误差分析 33
致谢 34
参考文献 35
附录一 整体电路设计 37
附录二 仿真效果图 38
附录三 源程序 39