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中南大学2006年第二学期02班嵌入式电机转动控制实验报告
一、实验目的
1．熟悉 ARM 本身自带的六路即三对 PWM，掌握相应寄存器的配置。
2．编程实现 ARM 系统的 PWM 输出和 I/O 输出，前者用于控制直流电机，后者用于控 制步进电机。
3．了解直流电机和步进电机的工作原理，学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配， 即用软件的方法代替硬件的脉冲分配器。
4．掌握带有 PWM 和 I/O 的 CPU 编程实现其相应功能的主要方法。
二、实验内容
学习步进电机和直流电机的工作原理，了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要
求。学习 ARM 知识，掌握 PWM 的生成方法，同时也要掌握 I/O 的控制方法。
1．编程实现 ARM 芯片的一对 PWM 输出用于控制直流电机的转动，通过 A/D 旋钮控 制其正反转及转速。
2．编程实现 ARM 的四路 I/O 通道实现环形脉冲分配用于控制步进电机的转动，通过
A/D 旋钮转角控制步进电机的转角。
3．通过超级终端来控制直流电机与步进电机的切换。
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