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毕业论文-电动小车的自动控制系统设计，共58页，19284字，附源代码、英文翻译。
摘要
随着社会的发展和科技技术水平的提高，越来越多的机器逐渐的由手动经过半自动到现在的全自动一体化，计算机应用的领域越来越广了，单片机的应用也越来越普遍。所以就要我们能更好的把握和应用所学的单片机方面的知识，能更好的把所学的知识与实践相结合。能在社会上找到自己更好的位置。尤其是现在的社会发展越来越快，汽车也和自行车一样开始普遍，事故也很多，通过这个实现可以为了以后在汽车安全方面作出贡献，有可以更多的避免事故发生，可以挽救更多的幸福的家庭。
80C52单片机是一款八位单片机。本系统采用80C52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，采用反射式红外线光电传感器用于检测路面的起始、终点，以适应起始的记数开始和终点的停车的需要。采用可逆PWM变换器，现电动小汽车的左转和右转。采用“看门狗”技术不断监视程序循环运行时间，如果超过预定时间证明死循环，则返回从新运行。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
关键词：80C52单片机；光电检测器；PWM调速等

目 录
摘要 1
Abstract II
1 绪论 1
1.1 选题的目的和意义 1
1.2 汇编语言简介 1
2 总体设计 3
2.1设计总纲 3
2.2调速系统 3
2.3检测系统 3
2.3.1行车起始、终点及光线检测： 3
2.3.2车距检测 6
由于红外检测具有反应速度快、定位精度高，可靠性强以及可见光传感器所不能比拟的优点，故采用红外光电码盘测速方案。具体电路同图2.4 行车距离检测电路所示： 6
图2.4行车距离检测电路 7
2.4 LED电路 7
2.4.1 设计思想 7
2.4.2led数码管驱动知识介绍 8
3 硬件设计 9
3.1 硬件设计简介 9
3.2 80C52单片机介绍 9
3.3输入通道设计 11
3.3.1 输入通道的含义 11
3.3.2 输入通道的设计 12
3.4输出通道设计 14
3.4.1脉宽调制原理： 15
3.4.2逻辑延时环节 16
3.4.3电源的设计 16
3.5显示电路设计 16
3.6“看门狗”技术 19
3.7时钟电路和复位电路 21
4 软件设计 23
4.1模块程序设计法 23
4.2主程序设计 23
4.3显示子程序设计 27
4.4避障碍物子程序设计 28
5 软件抗干扰技术 29
5.1数字滤波技术： 29
5.2开关量的软件抗干扰技术： 30
5.3 指令冗余技术： 30
5.4软件陷阱技术： 31
致 谢 33
参考文献 34
附录A 35
附录B 44
科技文献 45