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课程设计-某控制系统的自动和手动控制，正文共25页，5475字。
前言
1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器 PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。
PLC在我国的应用已有二十几年的历史，随着目前生产自动化水平的提高，以及各种监控系统的需要，PLC其外部系统简单、模块化结构、可靠性高，尤其可以通过方便的编制和修改软件来实现顺序功能等特点，在工业的应用中越来越广泛。它将传统的继电器控制器技术与通信技术融为一体。在实际现场，设备操作方便，管理维护简单，根据各种突发事情，做出实时的正确反应。现以国内广泛使用的西门子S7-200小型PLC进行程序设计。
这次课程设计的任务是实现某控制系统的自动和手动控制：自动控制的M1、M2顺序起动，M3的正反转，手动控制的M1、M2点动，M3的手动控制正反转。

目录
前言
一、总体设计思路
二、西门子ST-200的简介
三、硬件设计
3.1主电路图
3.2 PLC选型
3.3 I/O分配及接线图
四、软件设计
4.1 顺序功能图
4.2 梯形图
五、工作原理
六、心得体会
七、参考文献