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毕业论文-掩护式液压支架四连杆机构设计，共61页，19690字，附图纸1张
前言
经过近30 年的发展和努力, 我国液压支架的设计、制造水平在不断提高, 特别是在缓倾斜中厚煤层的液压支架方面积累了相当丰富的经验, 架型已基本趋于成熟、完善, 在品种和质量方面与国际先进水平相比差距越来越小。但在控制元件和控制系统方面, 与先进国家的产品相比还有较大差距。所以, 今后除应继续针对我国国情和煤层具体条件, 开发一些新架型、新品种外, 还应在改进支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫。
近年来, 我国采煤综合机械化的水平有所提高, 随着综合机械化采煤技术的不断发展和新型大功率采煤机、工作面输送机的出现, 要求支架与之相配套, 但若支架的控制系统不作相应的改进, 是满足不了这一要求的。到目前为止, 我国国产液压支架的控制方式仍然停留在跟机手把单向邻架控制或本架控制水平。这种控制方式, 虽然具有控制系统简单、制造容易、造价较低和对煤层地质条件变化适应性较强的优点, 但它存在严重缺点: ①工人劳动条件差, 安全性差; ②移架速度慢, 影响采煤机效率的发挥; ③通风条件差,支架故障率高; ④支架支护效能的发挥程度与操作人员的经验多少和技能高低有密切关系。液压支架实现自动控制后, 就可有效地克服上述缺点, 实现对支架的电液控制, 而且有多种控制方式可供选择, 人员可在较安全的地方集中对整个工作面的支架进行远程控制或程序控制
1.5液压支架设计目的、要求和设计支架必要的基本参数
1.5.1设计目的
采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路。为了满足对煤炭日益增长的需要，必须大量生产综合机械化采煤设备，迅速增加综合机械化采煤工作面。而每个综采工作面平均需要安装150台液压支架，可见对液压支架的需要量是很大的。
由于不同采煤工作面的顶底板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层的物理机械性质等的不同，对液压的要求也不用。为了有效的支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。因此，液压支架的设计工作是很重要的。由于液压支架的类型很多，因此其设计工作量也是很大的，由此可见，研制和开发新型液压支架是必不可少的一个环节。
经过近30 年的发展和努力, 我国液压支架的设计、制造水平在不断提高, 特别是在缓倾斜中厚煤层的液压支架方面积累了相当丰富的经验, 架型已基本趋于成熟、完善, 在品种和质量方面与国际先进水平相比差距越来越小。但在控制元件和控制系统方面, 与先进国家的产品相比还有较大差距。所以, 今后除应继续针对我国国情和煤层具体条件, 开发一些新架型、新品种外, 还应在改进支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫
1.5.2对液压支架的基本要求
1) 为了满足采煤工艺及地质条件的要求，液压支架要有足够的初撑力和工作阻力，以便有效地控制顶板，保证合理的下沉量。
2) 液压支架要有足够的推溜力和移架力。推溜力一般为100KN左右；移架力按煤层厚度而定，薄煤层一般为100KN~150KN，中厚煤层一般为150KN~250KN，厚煤层一般为300KN~400KN。
3) 防矸性能要好。
4) 排矸性能要好。
5) 要求液压支架能保证采煤工作面有足够的通风断面，从而保证人员呼吸，稀释有害气体等安全方面的要求。
6) 为了操作和生产的需要，要有足够宽的人行道。
7) 调高范围要大，照明和通讯方便。
8) 支架稳定性要好，底座最大比压要小于规定值。
9) 要求支架有足够的刚度，能够承受一定的不均匀载荷和冲击载荷。
10) 在满足强度条件下，尽可能减轻支架重量。
11) 要易于拆卸，结构要简单。
12)液压元件要可靠。
1.5.3设计液压支架必需的基本参数
1).顶板条件
根据老顶和直接顶的分类，对支架进行选型。
2).最大和最小采高
根据最大和最小采高，确定支架的最大和最小高度，以及支架的支护强度。
3).瓦斯等级
根据瓦斯等级，按保安规程规定，险算通风断面。
4).底板岩性及小时涌水量
根据底板岩性和小时涌水量验算底板比压。
5).工作面煤壁条件
根据工作面煤壁条件，决定是否用护帮装置。
6).煤层倾角
根据煤层倾角，决定是否用防倒放滑装置。
7).井筒罐笼尺寸
根据井筒罐笼尺寸，考虑支架的运输外形尺寸。
8).配套尺寸
根据配套尺寸及支护方式来计算顶梁长度
2液压支架基本技术参数的确定
2.1原始条件
掩护式液压支架，煤层厚度为2.3~2.9m，老顶为2级，直接顶为1类