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课程设计-两维数控平台及控制系统设计，共30页，9221字
1． 题目
两维数控平台及控制系统设计
2． 任务
X、Y 两个方向上的运动。主要技术指标如下：
（1）X方向（横向）的脉冲当量δx=±0.04mm/脉冲，Y方向（纵向）的脉冲当量δy=±0.04mm/脉冲;
（2）滚珠丝杠及导轨使用寿命中等冲击，T=15000h；
（3）工作台的有效行程Lx=300mm，Ly=200mm；
（4）X方向最快进给速度Vxmax=1000mm/min，Y方向最快进给速度Vymax=1000mm/min;
（5）工作载荷2000N。

目录
第一章 前言………………………………………………… 3
第二章 课程设计的目的、意义及要求…………………… 3
第一节 课程设计的目的、意义……………………………………… 3
第二节 课程设计的要求…………………………………………… 3
第三章 课程设计的内容………………………………… …5
第一节 设计任务………………………………………………… … 5
第四章 总体方案的确定………………………………… …6
第五章 机械部分设计…………………………………… …7
第一节 确定系统脉冲当量…………………………………………… 7
第二节 工作台外形尺寸及重量初步估算…………………………… 7
第三节 滚动导轨副的计算、选择…………………………………… 7
第四节 滚珠丝杠计算、选择………………………………………… 8
第五节 步进电机的计算选择………………………………………… 11
第六节 齿轮计算、设计………………………………………………12
第七节 步进电机惯性负载的计算……………………………… ……14
第六章 机床数控系统硬件电路设计……………………… 16
第一节 CPU板……………………………………………………… 16
第二节 驱动系统…………………………………………………… 18
第三节 传感器和人机界面……………………………………… … 20
第四节 本章小结…………………………………………………… 21
第七章 系统控制软件设计………………………………… 22
第一节 总体方案…………………………………………………… 22
第二节 主流程路…………………………………………………… 22
第三节 INT0中断服务流程图……………………………………… 23
第四节 INT1中断服务流程图……………………………………… 24
第八章 结束语与致谢………………………………………29
第九章 参考文献……………………………………………30