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西安科技大学机电综合实验实验指导书，共105页
前 言
《机电综合实验》是根据教育部“厚基础,宽口径”的精神全面修改教学计划后设立的，综合了计算机控制技术、机电一体化技术、测试技术、PLC控制技术、虚拟仪器测试技术、数字控制技术等的相关内容，使同学们对以上技术有一个全面了解，并在原实验课的基础上达到“巩固、提高”的目的。
开设《机电综合实验》主要是起到一个抛砖引玉的作用，将同学们所学各门课的知识综合到一个系统中去，这些系统有些是实际系统，有些是控制模型。《机电综合实验》不局限于同学们已学过的知识，通过《机电综合实验》同学们一方面对学过的知识巩固、提高，另一方面还要学一些新知识，如虚拟仪器技术、电机控制技术。《机电综合实验》既考虑到广度，也要有一定深度，同学们在实验过程中要发挥自己的主观能动性，要勤于思考、善于思考，达到举一反三的目的。
本实验指导书有两部分组成，第一部分是基础部分，主要有虚拟仪器测试技术、PLC控制技术、机电模型控制技术。第二部分是具体实验内容，对每个实验进行较详细的论述。一些参考内容将在附录中给出。
本实验指导书主要由我校机械学院的教师和实验技术人员李曼、曹现刚、史晓娟、张旭辉、王振义、党欢劳、曹燕编写。

目录
第一篇 基础知识
一、可编程控制器 1
1.1简介 1
1.1.1 PLC的结构及各部分的作用 1
1.1.2 PLC的工作原理 2
1.2 可编程控制器指令及其功能 3
二、虚拟仪器 17
2.1虚拟仪器简介 17
2.2 虚拟仪器的发展现状 19
2.3 LabVIEW简介 21
2.3.1 概述 21
2.3.2 开发环境 22
2.3.3 模板简介 26
三、LLWin操作手册 33
3.1 简介（用LLWin3.0控制fischertechnik模型） 33
3.2 编程前的简短硬件测试 33
3.3 LLWin3.0中的功能模块 34
3.4 设计第一个控制程序 41
第二篇 综合实验内容
一、虚拟仪器测试实验 46
1.1系统构成 46
1.2基于虚拟仪器的悬臂梁振动测试分析实验 52
1.3基于虚拟仪器的机械传动系统扭功测试实验 57
二、气动控制实验 62
四、运动控制平台系统实验 77
五、过程控制实验 91