学海网

甘肃农业大学08~09学年第1学期末考试《运动控制系统基础》试卷(2份)
一、简答题（5×8＝40分）
1. 请写出直流电动机在稳态时的机械特性表达式，从中可以得到直流电动机的哪几种调速方法？
2. 在转速单闭环调速系统中，改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比，是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有克服这种扰动的能力？为什么？
3. 在带电流截止环节的转速负反馈调速系统中，电流截止环的作用是什么？
4. 为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压ΔU＝0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
5. 在对调速系统进行稳态、动态性能分析时，经常使用的稳态、动态性能指标有哪些？
6. 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器、电流调节器分别有哪些主要作用？
7. 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差（给定与反馈之差）电压是多少？它们的输出电压是多少？为什么？
8. 采用旋转编码器的数字测速方法有哪三种？其适用范围分别是什么？
......