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控制工程基础复习题集及答案（共7份）
控制工程基础复习题1
一．（15分）根据图一所示系统回答或填空：
（1）图一所示系统的输入量是 ,被控量是 ，系统中所使用的直流伺服电动机的作用是 ，测速发电机的作用是 ,
一对电位计的作用是 。
（2）假设电位计的转换系数为k1，放大倍数为k2，减速器的传动比i﹥1，电动机的传递函数为 ，测速发电机的传递函数为 ，试画出系统方框图，并求出闭环传递函数。
（3）对控制系统的基本要求是什么？
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控制工程基础复习题2
一．选择题（10分）：
1. 若某系统的Bode图已知，其低频处的幅频特性是一条斜率为 的直线，且当 时幅值为 ，相频 ，则该系统（ ）
（1） 是0型系统；（2）是I型系统；（3）开环放大倍数为10；
（4）开环放大倍数为 ；（5）有一个积分环节。
2. 在下列系统中，属于线性系统的有（　）
（1） ； (2) ；
（3） ；（4） ；
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