西南交通大学机械原理期中考试试题
一、 (15分)图示为一个泵机构,当壳体1绕固定轴A转动时,通过与其在点B连接的构件3带动圆盘2绕固定轴D转动,从而使液体流动。试画出机构的运动简图和机构拓扑图,并写出该机构的关联矩阵和邻接矩阵。图示比例为 。
二、 (14分)图示的凸轮连杆机构,凸轮廓线为以点O为圆心的圆盘, ,构件1为原动件,其转动角速度为 ,转向如图所示。
1. 机构中,若有复合铰链、局部自由度和虚约束,请予以指出;
2. 利用速度瞬心法确定机构在图示位置时构件1与构件3之间的速度瞬心 ;
3. 进行高副低代,并画出该机构的运动等效低副机构。
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