您现在正在浏览:首页 > 论文 > 机械机电 > 毕业论文-工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计

免费下载毕业论文-工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机械设计制造及其自动化
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:marcsz
  • 文件格式:word
  • 文件大小:1.89MB
  • 上传时间:2010-10-20 9:16:14
  • 下载次数:0
  • 浏览次数:186

安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全

资料简介
毕业论文 工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计,共51页,22480字。
摘 要
在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。工业机械手就这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。电气方面有电机、开关电源、电磁阀、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术,位置控制技术、气动技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出四路来分别驱动横轴、竖轴、底盘转动、手转动电机,控制机械手横轴和竖轴的精确定位,微动开关将位置信号传给PLC主机;电机拖动手爪和底盘旋转;电磁阀控制气阀的开关来控制机械手手爪的张合,从而实现机械手精确运动的功能。本课题拟开发的工业机械手模型可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高温和危险的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。
关键字:可编程控制器PLC,机械手,电机,任意位置

目录
摘 要 I
ABSTRACT II
1绪论 1
1.1 课题背景 1
1.1.1设计的目的和意义 2
1.2设计要求 3
1.2.1控制要求 3
1.3 PLC的发展概况 4
1.3.1可编程控制器的产生 4
1.3.2 PLC的定义 4
1.3.3 PLC的特点 5
2 机械手概述 6
2.1 机械手的定义与分类 6
2.2 机械手发展情况 7
2.3机械手的发展趋势 8
3 控制系统硬件设计 9
3.1 PLC的选型 9
3.1.1 常用PLC介绍 9
3.1.2 确定型号FX1N-60MR 13
3.1.3 FX1N所具有优越性能 13
3.1.4 FX系列PLC型号的说明 16
3.2 三菱FX系列的结构功能 16
3.2.1 PLC内部功能 17
3.2.2 PLC输入输出接口的安全保护 18
3.3 手持编程器FX-20P-E的使用 18
3.3.1 HPP的组成与操作面板 19
3.3.2 HPP的操作过程 21
4各功能实现形式与控制方式 25
4.1 本机械手模型的机能和特性 25
4.2 夹紧机构 25
4.3躯干 25
4.4旋转编码盘 26
5软件设计 27
5.1 编程软件的使用 27
5.2 FX1N PLC梯形图中的编程元件 28
5.3 程序的总体结构 29
5.3.1 各部分程序如下 30
5.4 PLC程序的上载和下载 40
5.4.1 PLC程序的上载 40
5.4.2 PLC程序的下载 40
设计小结 41
参 考 文 献 42
附录 43
附录A:PLC接线图 43
附录B:指令表 44
致 谢 46
资料文件预览
共1文件夹,1个文件,文件总大小:2.29MB,压缩后大小:1.89MB
  • 毕业论文-工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计
    • Microsoft Word文档机械手模型控制系统设计.doc  [2.29MB]
下载地址
资料评论
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开?
A: 本站所有资源如无特殊说明,解压密码都是www.xuehai.net,如果无法解压,请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了,如何获取学海币?
A: 上传优质资源可以获取学海币,详细见学海币规则
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了?
A: 由于下载人数众多,下载服务器做了并发的限制。请稍后再试,48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
返回顶部