自动控制理论课件
- 资源类别：课件
- 资源分类：电子电工
- 适用专业：自动控制理论
- 适用年级：大学
- 上传用户：dift925
- 文件格式：ppt
- 文件大小：21.42MB
- 上传时间：2010/9/5 7:12:37
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资料简介
自动控制理论课件
1第一章自动控制的一般概念
2第二章自动控制系统的数学模型
1第一节微分方程
2第二节传递函数
3第三节结构图及等效变换
4第四节信号流图
5第五节脉冲响应函数
3第三章自动控制系统的时域分析
1第一节典型输入作用和时域性能指标
2第二节一阶系统的瞬态响应
3第三节二阶系统的瞬态响应
4第四节高阶系统分析
5第五节稳定性和代数稳定判据
6第六节稳态误差分析
4第四章根轨迹法
1第一节根轨迹的基本概念
2第二节根轨迹绘制的基本准则
3第三节参量根轨迹
4第四节控制系统根轨迹绘制
5第五节控制系统的根轨迹分析法
4第四节PID控制
5第五章频率法分析
1第一节频率特性的基本概念
2第二节频率特性的几种表示方法
3第三节典型环节的频率特性
3第三节典型环节的频率特性2
4第四节开环系统频率特性的绘制
5第五节奈魁斯特稳定判据
6第六节稳定裕度
7第七节频率特性和时域性能指标的关系(参考)
7第七节频率特性和时域性能指标的关系
7第八节闭环系统性能分析
6第六章状态变量模型
1第一节动态系统的状态变量和状态变量模型
2第二节动态方程的建立
3第三节由动态方程求传递函数
4第四节动态方程的线性变换
5第五节组合系统的状态空间描述
7第七章状态空间分析法
3第三节系统的能控性
4第四节系统的能观测性
5第五节对偶原理
6第六节能控性能观测与传递函数的关系
12第一二节时间响应和状态响应矩阵
8第八章控制系统设计
1第一节超前校正
2第二节滞后校正
3第三节超前-滞后校正（不讲）
4第四节PID控制
5第五节极点配置
资料文件预览
- 自动控制理论课件
- 1第一章自动控制的一般概念
第一章 自动控制的一般概念.ppt [332.00KB]- 2第二章自动控制系统的数学模型
- 1第一节微分方程.ppt [414.00KB]
- 2第二节传递函数.ppt [573.50KB]
- 3第三节结构图及等效变换.ppt [788.50KB]
- 4第四节信号流图.ppt [997.00KB]
- 5第五节脉冲响应函数.ppt [137.50KB]
- 3第三章自动控制系统的时域分析
1.zip [583.74KB]- 1第一节典型输入作用和时域性能指标.ppt [226.50KB]
- 2第二节一阶系统的瞬态响应.ppt [136.00KB]
- 3第三节二阶系统的瞬态响应.ppt [691.00KB]
- 1第一节典型输入作用和时域性能指标.ppt [226.50KB]
- 2.zip [1.08MB]
- 4第四节高阶系统分析.ppt [377.50KB]
- 5第五节稳定性和代数稳定判据.ppt [682.50KB]
- 6第六节稳态误差分析.ppt [804.00KB]
- 2第二节一阶系统的瞬态响应.ppt [135.50KB]
- 3第三节二阶系统的瞬态响应.ppt [691.00KB]
- 4第四节高阶系统分析.ppt [377.00KB]
- 5第五节稳定性和代数稳定判据.ppt [684.50KB]
- 6第六节稳态误差分析.ppt [605.00KB]
mystep.m [285.00B]- 4第四章根轨迹法
- 1第一节根轨迹的基本概念.ppt [213.50KB]
- 2第二节根轨迹绘制的基本准则.ppt [1.29MB]
- 3第三节参量根轨迹.ppt [422.00KB]
- 4第四节控制系统根轨迹绘制.ppt [357.00KB]
- 5第五节控制系统的根轨迹分析法.ppt [611.50KB]
- rlocus1.m [40.00B]
- SysRlocus.m [773.00B]
- 4第四节PID控制.ppt [481.00KB]
- 5第五章频率法分析
- 1第一节频率特性的基本概念.ppt [369.00KB]
- 2第二节频率特性的几种表示方法.ppt [187.00KB]
- 3第三节典型环节的频率特性.ppt [1.79MB]
- 3第三节典型环节的频率特性2.ppt [572.00KB]
- 4第四节开环系统频率特性的绘制.ppt [1.67MB]
- 5第五节奈魁斯特稳定判据.ppt [585.00KB]
- 6第六节稳定裕度.ppt [596.50KB]
- 7第七节频率特性和时域性能指标的关系(参考).ppt [516.00KB]
- 7第七节频率特性和时域性能指标的关系.ppt [518.50KB]
- 7第八节闭环系统性能分析.ppt [1.99MB]
- AwTw.m [323.00B]
- myBode.m [264.00B]
- myNyquist.m [564.00B]
- nyquist53.m [136.00B]
- pinlutexing1.m [495.00B]
- PLOT1.M [96.00B]
- 6第六章状态变量模型
- 1第一节动态系统的状态变量和状态变量模型.ppt [262.50KB]
- 2第二节动态方程的建立.ppt [875.00KB]
- 3第三节由动态方程求传递函数.ppt [161.00KB]
- 4第四节动态方程的线性变换.ppt [220.00KB]
- 5第五节组合系统的状态空间描述.ppt [179.00KB]
- 7第七章状态空间分析法
- 12第一二节时间响应和状态响应矩阵.ppt [510.50KB]
- 3第三节系统的能控性.ppt [302.50KB]
- 4第四节系统的能观测性.ppt [720.00KB]
- 5第五节对偶原理.ppt [146.50KB]
- 6第六节能控性能观测与传递函数的关系.ppt [183.00KB]
- 8第八章控制系统设计
- 1第一节超前校正.ppt [321.50KB]
- 1第一节超前校正now.ppt [996.50KB]
- 2第二节滞后校正.ppt [270.00KB]
- 2第二节滞后校正now.ppt [1.95MB]
- 3第三节超前-滞后校正（不讲）.ppt [200.50KB]
- 4第四节PID控制.ppt [480.50KB]
- 5第五节极点配置.ppt [241.50KB]
- myBode.m [491.00B]
- myNyquist.m [635.00B]
- Mystep.m [645.00B]
- StateStep.m [84.00B]
- 复习1
- 典型例题1.ppt [896.00KB]
- 典型例题2.ppt [362.00KB]
- 典型例题3.ppt [193.50KB]
- 复习1.ppt [213.50KB]
- 复习2.ppt [548.50KB]
- 复习3.ppt [581.50KB]
- 复习4.ppt [135.50KB]
- 复习5.ppt [682.00KB]
- 复习6.ppt [389.50KB]
- 复习7.ppt [324.50KB]
- 复习8.ppt [377.00KB]
- 第三章
- 1第一节典型输入作用和时域性能指标.ppt [419.50KB]
- 2第二节一阶系统的瞬态响应.ppt [160.00KB]
- 3第三节二阶系统的瞬态响应.ppt [1.70MB]
- 4第四节高阶系统分析.ppt [194.50KB]
- 5第五节稳定性和代数稳定判据.ppt [553.00KB]
- 6第六节稳态误差分析.ppt [671.00KB]
- 第二章
- 1第一节微分方程1.ppt [565.50KB]
- 2第二节传递函数.ppt [425.00KB]
- 3第三节结构图及等效变换.ppt [557.00KB]
- 3第三节结构图及等效变换1.ppt [963.50KB]
- 4第四节信号流图.ppt [855.50KB]
- 5第五节脉冲响应函数.ppt [137.50KB]
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