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毕业设计-多工位实验台机电一体化系统设计，共45页，9257字
摘要
在本设计中主要侧重于机械部分的设计。多工位试验台由安装在工作台上的供料仓、加工工位、输送单元3部分组成。各部分的执行机构以气动执行机构为主，输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、同步带带动，是一个典型的一维位置控制系统。多工位试验台上的传感器，分别用于判断物料的运动位置、物料的多少等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
系统的控制方式采用各工作单元由一台PLC 承担其控制任务。因此，多工位试验台综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机控制等。
关键词：检测、传感器技术、气动控制、机械手。

目录
引言 ........................................................5
第一章 多工位实验台的基本布局和功能
1.1 多工位实验台基本组成........................................6
1.1.1 多工位实验台基本功能.......... ...........................6
1.1.2 多工位实验台相关技术的运用................................7
第二章 供料仓的结构
2.1 供料仓的结构................................................8
2.1.1 供料仓的功能..............................................8
2.1.2 供料仓的结构组成..........................................8
2.1.3 料仓设计..................................................9
第三章 加工工位的结构
3.1 加工工位的结构..............................................14
3.1.1加工工位的结构组成及工作过程...............................14
第四章 输送单元的结构
4.1 输送单元的功能..............................................15
4.1.1抓取机械手装置和气压系统...................................15
4.1.2机械手设计..................................................17
4.2输送单元的步进电机及其驱动器..................................32
4.2.1导轨的选择..................................................33
4.2.2 同步带选择.................................................33
4.2.3机械手PLC程序控制..........................................35
结论.............................................................41
致谢.............................................................42
参考文献.........................................................43