机械人技术基础课件
- 资源类别：课件
- 资源分类：机械机电
- 适用专业：机械人技术基础
- 适用年级：大学
- 上传用户：宁吕
- 文件格式：pdf
- 文件大小：6.43MB
- 上传时间：2010-12-8 18:03:05
- 下载次数：0 次
- 浏览次数：99 次
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资料简介
机械人技术基础课件
LJY_1 绪论
LJY_2 机器人的结构组成
LJY_3 位姿描述与齐次变换
LJY_4 机器人的运动学
LJY_5 机器人的雅可比矩阵
LJY_6 机器人的动力学
LJY_7 机器人的轨迹规划
LJY_8 机械传动
LJY_9 驱动器
LJY_10 传感器
LJY_11 控制
资料文件预览
共1文件夹，11个文件，文件总大小：7.49MB，压缩后大小：6.43MB
- 机械人技术基础课件
LJY_10 传感器.pdf [564.01KB]- LJY_11控制.pdf [270.12KB]
- LJY_1绪论.pdf [1.37MB]
- LJY_2机器人的结构组成.pdf [1.28MB]
- LJY_3位姿描述与齐次变换.pdf [688.52KB]
- LJY_4机器人的运动学.pdf [839.41KB]
- LJY_5机器人的雅可比矩阵.pdf [301.62KB]
- LJY_6机器人的动力学.pdf [473.07KB]
- LJY_7机器人的轨迹规划.pdf [626.14KB]
- LJY_8 机械传动.pdf [629.30KB]
- LJY_9 驱动器.pdf [562.59KB]
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