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机电工程能力训练与创新实践实训报告 立体化仓库横向精确定位简易系统，共20页，4203字
摘 要
本设计以MC9S12DG128的PA口输出四个脉冲信号控制42BYG步进电机。通过改变脉冲信号的频率来改变电机转速。通过改变脉冲输出时序来该变电机转动方向。通过程序来控制脉冲数来控制电机的行程。LED接MC9S12DG128的PB口，用来显示步进电机行程。通过 “软硬件结合”制作实现步进电动机位置控制电路设计。应用MC9S12DG128微控制器对电机进行控制，设计42BYG步进电动机的控制系统电路；绘制相关的接口电路原理图并对相应的系统软件进行设计。通过七段式LED显示器对相关的数据进行显示。本设计的编程是采用C语言进行编程设计，经过测试采用适合本设计电机相应的电流和电压，最后焊接硬件电路图。
关键词 步进电机 微控制器 七段式LED显示器

目 录
1 引言 …………………………………………………………………………… 4
2 总体方案论证与比较 ………………………………………………………… 5
2.1设计思想 ………………………………………………………………… 5
2.2程序语言选择 …………………………………………………………… 6
3 系统方案总体设计 …………………………………………………………… 6
3.1步进电机驱动电路设计 ………………………………………………… 7
3.2 LED显示电路设计 ……………………………………………………… 7
3.3 步进电动机速度控制程序设计 ………………………………………… 8
3.4 LED显示程序 …………………………………………………………… 11
4 系统总体电路设计 …………………………………………………………… 15
4.1 总体硬件接线图 …………………………………………………………16
4.2 系统流程图 ………………………………………………………………18
总结……………………………………………………………………………… 19
参考文献 ……………………………………………………………………… 20