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毕业设计 基于PLC的大小球分选控制系统设计，共54页，26811字
摘要
作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃，其功能从弱到强，实现逻辑控制到数字控制的进步，其应用领域从小到大单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越，今天的可编程控制器正在成为工业领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。
本次设计是基于PLC的机械手大小球分选控制系统的设计，机械手的动作依次为下降2s、下限位开关动作时吸起大球、上升、右行至大球右限、下限位开关不动作时，吸起小球、上升、右行至小球右限，然后下降、释放、上升、左行。
题目是由电动机和液压缸组成的机械手的结构进行分析的基础上，将PLC应用于控制系统，具体选用C40P，完成系统的硬件设计和软件设计。机械手的所有动作用液压缸来驱动，液压缸用电磁阀来控制。最终实现大小球的分选控制系统的正常工作。
关键词：大小球分选系统，PLC控制系统，C40P

目 录
第1章 绪论 1
§1.1 PLC的产生 1
§1.2 PLC的基本概念 2
§1.2.1 PLC的定义 2
§1.2.2 PLC的特点 3
§1.2.3 PLC的功能 3
§1.2.4 PLC的分类 4
§1.3 PLC的发展 4
§1.3.1发展阶段 4
§1.3.2 PLC发展趋势 5
§1.3.3 中国PLC应用现状 7
§1.3.4 PLC未来展望 8
§1.4 本文研究的主要内容 9
第2章 大小球分选系统 10
§2.1 总体结构 10
§2.2大小球分选系统机械部分 10
§2.2.1工业机械手的发展及其重要性 10
§2.2.2 机械手的结构 11
§2.2.3机械手的性能 12
§2.2.4 根据机械结构和工艺过程分析控制要求 12
§2.2.5 液压缸设计 13
§2.3大小球分选系统控制部分 15
§2.4 小结 15
第3章 PLC控制系统的设计 16
§3.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 16
§3.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 16
§3.1.2 PLC控制系统设计与调试的步骤 17
§3.1.3 提高PLC控制系统可靠性的措施 17
§3.1.4 程序设计 20
§3.1.5 硬件实施 21
§3.1.6 联机调试 21
§3.1.7 整理和编写技术文件 21
§3.2 PLC的基本结构 21
§3.2.1 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢 21
§3.2.2 存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 22
§3.3 PLC存储空间的分配 22
§3.3.1 系统RAM存储区 22
§3.3.2 用户程序存储区 23
§3.3.3 电源 23
§3.4 PLC的工作原理 23
§3.5 PLC的选择 25
§3.6程序设计语言介绍 25
§3.6.1 梯形图（Ladder Diagram） 26
§3.6.2布尔助记符（Boolean Mnemonic） 26
§3.6.3 功能表图（Sepuential Function Chart） 26
§3.6.4 功能模块图（Function Block） 27
§3.6.5 结构化语句（Structured Text） 28
第四章 基于PLC的大小球分选控制系统设计实现 29
§4.1 C40P简介（OMRON PLC SYSMAC C40P） 29
§4.1.1 一般规格 29
§4.1.2 性能规格 29
§4.2 C40P指令 30
§4.2.1 基本指令 30
§4.2.2 功能指令 32
§4.3 I/O分配 33
§4.3.1 PLC的I/O响应时间 33
§4.3.2 PLC的I/O系统 33
§4.3.3 PLC的I/O分配 34
§4.4 程序流程 35
§4.4.1 程序的总体结构 35
§4.4.2 各部分程序的设计 36
§4.5编程实现 41
总 结 47
致谢 49
参考文献 50