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毕业设计 基于AVR单片机的步进电机控制器设计(共40页,7290字)
摘要
介绍了步进电动机的发展史,及国内的现状和步进电动机未来的应用前景。并且阐述了步进电动机转速、角度、转矩的控制原理。本文阐述了一种步进电机控制器的设计方案，并绘制了原理图和PCB板图，撰写了程序源代码。实现了对步进电动机转速、角度的控制，并完成了实物的制作。这期间主要使用protel99se软件绘制原理图和制板，使用proteus7.1软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证。最后通过硬件的调试验证程序代码的实际功能，完成对控制器的设计。
关键词:AVR单片机；步进电动机；控制器
目 录
摘要………………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract…………………………………………………………………………………………Ⅱ
第一章、引言………………………………………………………………………………………1
1.1步进电机发展史…………………………………………………………………………1
1.2我国步进电机发展………………………………………………………………………1
1.3步进电机应用的前景……………………………………………………………………1
第二章、步进电机控制系统………………………………………………………………………2
2.1步进电机控制系统………………………………………………………………………2
2.2控制单元…………………………………………………………………………………2
2.3驱动电路…………………………………………………………………………………2
2.4通信端口…………………………………………………………………………………3
2.5其它………………………………………………………………………………………3
第三章、Atmega16L单片机………………………………………………………………………4
3.1 Atmega16L主要功能……………………………………………………………………4
3.2 Atmega16L引脚功能……………………………………………………………………4
第四章、控制器电路图……………………………………………………………………………6
第五章、步进电动机原理与控制…………………………………………………………………8
5.1步进电动机的结构………………………………………………………………………8
5.2步进电动机的控制原理…………………………………………………………………8
5.3 L297/L298 ………………………………………………………………………………8
5.3.1 L297芯片简介 ……………………………………………………………………8
5.3.2 L298芯片简介 ……………………………………………………………………9
5.3.3 L297／298步进电机控制…………………………………………………………9
5.3.4控制机制 …………………………………………………………………………10
第六章、实现 ……………………………………………………………………………………11
6.1 main主程序流程图……………………………………………………………………11
6.2程序代码 ………………………………………………………………………………12
第七章、结构图…………………………………………………………………………………30
结论………………………………………………………………………………………………31
参考文献…………………………………………………………………………………………32
致谢………………………………………………………………………………………………33
附录………………………………………………………………………………………………34