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资料简介
毕业设计 交通事故轨迹模型轮迹再现(共46页,17101字)
目 录
第一章 绪论 1
1.1交通事故再现的意义 1
1.2国内外事故再现研究的现状 2
1.3本文研究的主要内容 3
第二章 轮胎印迹的特点和运用 5
2.1轮胎印迹的种类及形成机理 5
2.1.1压印 5
2.1.2拖印 6
2.1.3擦印 7
2.2轮胎构造、花纹特点和轮胎印迹的特点 8
2.2.1轮胎的构造 8
2.2.2花纹的特点 9
2.3轮胎印迹的特点 9
2.3.1轮胎胎印的特征 9
2.3.2轮胎擦印的特征 10
2.3.3轮胎拖印的特征 10
2.4轮胎印迹在事故分析中的应用 13
2.4.1利用轮胎印迹鉴别车型 13
2.4.2根据轮胎印迹分析车辆运动过程、状态 13
第三章 汽车轮迹模型的建立 15
3.1汽车轨迹模型初始条件 15
3.1.1基本假设及坐标系的建立 15
3.1.2计算各车轮位置 16
3.1.3计算各车轮处的速度 16
3.1.4计算各车轮处载荷 17
3.2 汽车轨迹模型轮胎摩擦力求解 18
3.2.1车轮完全抱死的情况 19
3.2.2车轮未抱死的情况 19
3.3汽车轨迹模型方程的建立 19
3.4汽车轮迹模型的建立 21
第四章 车辆轮迹再现软件开发 25
4.1 Trajectory模型概述 25
4.2主程序结构 26
4.2.1主程序结构组成 26
4.2.2主程序流程 27
4.2.3计算程序流程 28
4.3使用说明 30
第五章 模型验证 34
5.1 Trajectory模型转向系统的验证 35
5.2 Trajectory模型制动系工况的验证 37
5.3 Trajectory模型的轮迹验证 39
第六章 总结 42
参考文献 43
致 谢 44
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