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毕业设计 洗衣机控制器设计（共61页，19814字）
摘要
模糊控制是以模糊数学为基础发展起来的一种新的非线性的控制方法，对那些无法取得数学模型或数学模型相当粗糙的系统可以取得较满意的控制效果，解决了一些用传统方法无法解决的问题。近年来，模糊控制在家用电器控制中得到较广泛的应用，采用模糊控制技术的洗衣机具有自动识别衣质、衣量，自动识别肮脏程度，自动决定水量，自动投入恰当的洗涤剂等功能，不仅实现了洗衣机的全面自动化，也大大提高了洗衣的质量，具有很强的实用性和较好的发展前景。
基于模糊控制的全自动洗衣机自动控制系统,以单片机AT89C51为核心,可以实现洗衣机的智能控制,提高洗衣质量,节约能源。硬件结构框图及软件流程图是该系统的重要组成部分,在整个控制过程中,模糊控制软件起了决定性的作用
基于51单片机的洗衣控制系统，控制面板由按键、指示灯和LED 显示器组成。按键选择洗衣机工作方式，指示灯配合按键工作，LED 显示器则显示洗衣机洗涤和脱水时间。洗衣机的整体电路模块包括键盘矩阵、指示灯、电动机控制及电源电路。控制程序设计包括定时中断服务程序、外中断服务程序及主程序。
关键词：模糊控制;洗衣机;全自动；洗衣控制系统； 51单片机；控制程序
目录
1绪论 …………………………………………………………………………1
1.1洗衣机的概念 1
1.2洗衣机的概述………………………………………………………… 1
1.3课题意义及来源……………………………………………………… 3
1.4本课题的目的………………………………………………………… 4
1.5洗衣机发展史………………………………………………………… 4
2硬件系统的设计…………………………………………………………… 8
2.1全自动洗衣机的控制功能要求 ... 8
2.2系统工作流程………………………………………………………… 10
2.3洗衣机控制器控制面板的设计………………………………………12
2.4　布质、布量的检测………………………………………………… 12
2.5　浑浊度的检测……………………………………………………… 14
2.6　水温的检测………………………………………………………… 15
2.7 电动机控制电气原理…………………………………………………15
2.8 电源部分………………………………………………………………17
2.9 键盘输入及显示电路…………………………………………………19
2.9.1键盘输入及显示电路基本工作原理…………………………… 19
2.9.2 ULN2803驱动芯片介绍……………………………………………21
3单片机最小系统…………………………………………………………… 22
3.1 AT89S51介绍………………………………………………………… 22
3.2 单片机最小系统介绍……………………………………………… 22
3.3 AT89S51最小系统制做……………………………………………… 24
3.4 AT89S51最小系统测试……………………………………………… 26
4 软件系统的设计……………………………………………………………… 29
4.1模糊控制的基本原理………………………………………………… 29
4.2　模糊规则和模糊推理在洗衣机中的应用………………………… 31
结束语…………………………………………………………………………… 34
致谢……………………………………………………………………………… 35
参考文献………………………………………………………………………… 36
附录1洗衣控制程序…………………………………………………………….38