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硕士学位论文 汽车主动避撞雷达系统的研究，共64页
中文摘要】 随着我国高速公路建设的飞速发展,高速公路交通事故的预防越来越引起社会的广泛关注。因此研究开发预防交通事故的方法、手段十分重要,研究开发汽车追尾碰撞预警系统是减少高速公路汽车追尾事故的有效途径之一。 本文建立了汽车主动避撞的安全距离模型,通过汽车在制动时的各个阶段提出其制动距离的一般算法。然后考虑在实际情况中各种因素的影响,提出了汽车在不同加速条件时其制动距离的算法。通过研究比较,在激光、超声波、红外线和毫米波中选择了调频毫米波雷达作为车载雷达探测前方的障碍物。调频毫米波雷达不仅探测距离满足需要,而且关键是它在任何天气条件下都可以探测目标,而精度不会有太大的影响。通过对车辆行驶的道路情况的复杂性进行分析,对多目标的数据关联算法做了初步探讨。为了使系统能实时地检测和跟踪前方的运动目标,提出了对雷达信号进行卡尔曼滤波跟踪。在系统中引入了汽车防撞的安全距离模型,通过对各种情况的分析,基本达到了防撞的要求。为了验证模型,在卡尔曼滤波方程的基础上建立模型,通过用MatLab/Simulink仿真软件对模型进行仿真,仿真结果证明所用模型是可行的。 通过本文的研究,基本建立...
【关键词】 安全距离; 调频毫米波雷达; 卡尔曼滤波; 数据关联; 仿真;