您现在正在浏览:首页 > 论文 > 机械机电 > 毕业设计-机械手说明书

免费下载毕业设计-机械手说明书

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机械设计
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:95798010zy
  • 文件格式:word
  • 文件大小:52.42KB
  • 上传时间:2008-4-20 5:22:24
  • 下载次数:1
  • 浏览次数:345

安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全

资料简介
毕业设计 机械手说明书(共27页,8401字)
目录
前言 --------------------------------------
第一章 设计任务书 ------------------------------------
第二章 设计任务分析以及总体方案 -----------------------
(一)机械手设计原则 ---------------------------
(二)机械手分类 -------------------------------------
(三)机械手主要组成------------------------------
(四)机械手结构布置要求及平稳性与定位精度-----------
第三章 机械部分的设计---------------------
(一)机械手手部----------------------------------
(二)机械手的手腕-------------------------------------
(三)机械手的手臂----------------------------------
第四章 驱动部件设计----------------------------
(一) 液压驱动部分------------------------------------
(二)气压驱动设计-------------------------------------
(三) 液动机的选择-------------------------------------
(四)减速齿轮的选择------------------------
第五章管路布置及效验---------------------------
(一)机械手常用位置检测元件---------------------------
(二)管路布置方法 --------------------------------
第六章参考文献---------------------
第七章设计感言-------------------------------------
前言
机械手是模仿人的手部动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中,以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业,因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本篇介绍的是用于物件装卸的机械手的设计,属圆柱坐标式机械手。本篇根据设计机械手的一般程序,分八步详细地的介绍了用于物件装卸的机械手的设计的过程。
资料文件预览
共1文件夹,1个文件,文件总大小:258.00KB,压缩后大小:52.42KB
  • 毕业设计-机械手说明书
    • Microsoft Word文档机械手说明书.doc  [258.00KB]
下载地址
资料评论
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开?
A: 本站所有资源如无特殊说明,解压密码都是www.xuehai.net,如果无法解压,请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了,如何获取学海币?
A: 上传优质资源可以获取学海币,详细见学海币规则
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了?
A: 由于下载人数众多,下载服务器做了并发的限制。请稍后再试,48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
返回顶部