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毕业设计 超声波测距仪，共26页，9369字
摘 要：超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.10-5.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。根据声波在空气中传播反射原理, 以超声波换能器为接口部件, 应用单片机技术对超声波在空气中的传播时间进行测量, 设计了超声波检测系统。详细介绍系统硬件组成、检测原理、方法以及系统软件结构。
关键词 ：超声波 超声波测距 传感器 AT89C51
目录
第一章 引言.................................................3
第二章 超声波测距仪系统控制原理..............................4
2.1 超声波发生器...........................................4
2.2 超声波测距原理....... .................................4
第三章 系统硬件设计 ..........................................5
3.1 单片机相关资料 .......................................5
3.2 电源部分设计 .........................................6
3.3 时钟复位电路部分 .....................................6
3.4 声光提示电路 ...................................... 7
3.5 超声波测距仪的总体电路图..............................7
第四章 系统软件设计 ..........................................8
4．1中断入口程序..........................................9
4．2主 程 序 ..........................................10
4．3中断程序 ..........................................10
4．4显示程序 ..........................................11
4．5延时程序 ..........................................12
4．6距离计算程序..........................................13
4．7两字节无符号数乘法程序................................14
4．8四字节/两字节无符号数除法程序.........................16
第五章 系统抗干扰措施........................................18
5.1 干扰源...............................................18
5.2 抑制干扰采用措施.....................................18
5.3 单片机工业过程控制系统诊断...........................20
结 语......................................................24
参考文献......................................................25