无速度传感器异步电机控制系统仿真研究
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- 资源分类：电子电工
- 适用专业：电子信息
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资料简介
无速度传感器异步电机控制系统仿真研究共46页字数25650严格按照毕业设计格式。其中包括中英文翻译摘要及其英文翻译插图清单源程序等
目 录
引言………………………………………………………………………………………………1
第1章 文献综述及课题的提出……………………………………………………………2
1.1本课题产生的背景和研究现状…………………………………………………………2
1.1.1 本课题产生的背景……………………………………………………………………2
1.1.2 研究现状…………………………………………………………………………………3
1.2本课题研究的意义及主要内容…………………………………………………………3
第2章 直接转矩控制的基本理论分析……………………………………………………5
2.1异步电动机数学模型分析………………………………………………………………5
2.1.1三相静止坐标系下的电机数学模型…………………………………………………5
2.1.2两相静止坐标系下的电机数学模型…………………………………………………6
2.2逆变器的数学模型…………………………………………………………………………7
2.3电压空间矢量………………………………………………………………………………8
2.3.1空间矢量概念……………………………………………………………………………8
2.3.2定子电压空间矢量………………………………………………………………………8
2.4直接转矩控制的基本原理………………………………………………………………9
2.4.1 磁通控制原理…………………………………………………………………………10
2.4.2 转矩控制原理…………………………………………………………………………11
2.5本章小结……………………………………………………………………………………11
第3章 直接转矩控制系统的基本组成…………………………………………………13
3.1直接转矩控制系统的控制策略选择及结构………………………………………13
3.2 电压-电流(u-i)定子磁链观测…………………………………………………………13
3.3 转矩观测…………………………………………………………………………………14
3.4 磁链自调节………………………………………………………………………………14
3.5 转矩自调节………………………………………………………………………………15
3.6 磁链空间位置的判定…………………………………………………………………15
3.7空间电压矢量选择……………………………………………………………………17
3.8本章小结…………………………………………………………………………………17
第4章 无速度传感器直接转矩控制系统的研究………………………………………18
4.1 模型参考自适应参数辨识理论基础…………………………………………………18
4.2基于转子磁通模型的转速辨识………………………………………………………20
4.3 本章小结……………………………………………………………………………………22
第5章 直接转矩控制系统的仿真研究…………………………………………………23
5.1仿真软件MATLAB/simulink简介……………………………………………………23
5.2控制系统仿真单元的组成………………………………………………………………24
5.2.1三相交流异步电动机的仿真模型…………………………………………………24
5.2.2磁链、转矩观测器仿真模型…………………………………………………………24
5.2.3磁链、转矩调节器仿真模型…………………………………………………………25
5.2.4磁链位置判断仿真模型………………………………………………………………25
5.2.5坐标变换器仿真模型…………………………………………………………………26
5.2.6电压开关矢量表仿真模型……………………………………………………………26
5.2.7 逆变器仿真模型………………………………………………………………………27
5.3 基于MARS转速估计的仿真模型……………………………………………………27
5.4 基于MARS的无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型………………………27
5.5仿真结果……………………………………………………………………………………28
5.6本章小结……………………………………………………………………………………33
结论与展望……………………………………………………………………………………35
本文主要工作总结……………………………………………………………………………35
展望………………………………………………………………………………………………37
致谢………………………………………………………………………………………………38
参考文献………………………………………………………………………………………39
附录A外文文献及其译文…………………………………………………………………40
附录B主要参考文献的题录及摘要……………………………………………………44
目 录
引言………………………………………………………………………………………………1
第1章 文献综述及课题的提出……………………………………………………………2
1.1本课题产生的背景和研究现状…………………………………………………………2
1.1.1 本课题产生的背景……………………………………………………………………2
1.1.2 研究现状…………………………………………………………………………………3
1.2本课题研究的意义及主要内容…………………………………………………………3
第2章 直接转矩控制的基本理论分析……………………………………………………5
2.1异步电动机数学模型分析………………………………………………………………5
2.1.1三相静止坐标系下的电机数学模型…………………………………………………5
2.1.2两相静止坐标系下的电机数学模型…………………………………………………6
2.2逆变器的数学模型…………………………………………………………………………7
2.3电压空间矢量………………………………………………………………………………8
2.3.1空间矢量概念……………………………………………………………………………8
2.3.2定子电压空间矢量………………………………………………………………………8
2.4直接转矩控制的基本原理………………………………………………………………9
2.4.1 磁通控制原理…………………………………………………………………………10
2.4.2 转矩控制原理…………………………………………………………………………11
2.5本章小结……………………………………………………………………………………11
第3章 直接转矩控制系统的基本组成…………………………………………………13
3.1直接转矩控制系统的控制策略选择及结构………………………………………13
3.2 电压-电流(u-i)定子磁链观测…………………………………………………………13
3.3 转矩观测…………………………………………………………………………………14
3.4 磁链自调节………………………………………………………………………………14
3.5 转矩自调节………………………………………………………………………………15
3.6 磁链空间位置的判定…………………………………………………………………15
3.7空间电压矢量选择……………………………………………………………………17
3.8本章小结…………………………………………………………………………………17
第4章 无速度传感器直接转矩控制系统的研究………………………………………18
4.1 模型参考自适应参数辨识理论基础…………………………………………………18
4.2基于转子磁通模型的转速辨识………………………………………………………20
4.3 本章小结……………………………………………………………………………………22
第5章 直接转矩控制系统的仿真研究…………………………………………………23
5.1仿真软件MATLAB/simulink简介……………………………………………………23
5.2控制系统仿真单元的组成………………………………………………………………24
5.2.1三相交流异步电动机的仿真模型…………………………………………………24
5.2.2磁链、转矩观测器仿真模型…………………………………………………………24
5.2.3磁链、转矩调节器仿真模型…………………………………………………………25
5.2.4磁链位置判断仿真模型………………………………………………………………25
5.2.5坐标变换器仿真模型…………………………………………………………………26
5.2.6电压开关矢量表仿真模型……………………………………………………………26
5.2.7 逆变器仿真模型………………………………………………………………………27
5.3 基于MARS转速估计的仿真模型……………………………………………………27
5.4 基于MARS的无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型………………………27
5.5仿真结果……………………………………………………………………………………28
5.6本章小结……………………………………………………………………………………33
结论与展望……………………………………………………………………………………35
本文主要工作总结……………………………………………………………………………35
展望………………………………………………………………………………………………37
致谢………………………………………………………………………………………………38
参考文献………………………………………………………………………………………39
附录A外文文献及其译文…………………………………………………………………40
附录B主要参考文献的题录及摘要……………………………………………………44
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