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毕业设计 CA6163型普通机床的数控化改造，共39页，12525字
摘要
数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。数控技术及数控机床的广泛应用，给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。数控机床是现代加工车间最重要的装备。它的发展是信息技术(1T)与制造技术(MT)结合发展的结果。现代的CAD/CAM、FMS、CIMS、敏捷制造和智能制造技术，都是建立在数控技术之上的。掌握现代数控技术知识是现代机电类专业学生必不可少的。
本次设计内容介绍了数控车床的特点、电机选型以及计算误差的一般分析。并通过一定的实例详细的介绍了数控车床改造的分析方法。
关键词： 数控技术 数控改造 步进电动机 电气控制

目录
摘要…………………………………………………………………………………ⅰ
Abstract……………………………………………………………………………ⅱ
1 绪论……………………………………………………………………………… 1
2 技术要求………………………………………………………………………… 2
2.1 总体方案设计……………………………………………………………… 2
2.2 设计参数…………………………………………………………………… 2
3实施方案………………………………………………………………………… 4
4 横向进给传动链的设计计算………………………………………………… 5
4.1 主切削力及切削分力的计算……………………………………………… 5
4.2 导轨摩擦力的计算………………………………………………………… 5
4.3 计算滚珠丝杆螺母副的轴向载荷………………………………………… 6
4.4 确定进给传动链的传动比i和传动级数………………………………… 6
4.5 滚珠丝杆的动载荷计算与直径计算……………………………………… 6
5横向进给传动链部件的装配图设计（见图纸）…………………………… 8
6 滚珠丝杆螺母副的承载能力的校验………………………………………… 8
6.1 滚珠丝杆螺母副的临界压缩载荷Fc的校验………………………………8
6.2 滚珠丝杠螺母副临界转速nc的校验……………………………………… 8
6.3 滚珠丝杆螺母副的额定寿命的校验……………………………………… 8
7 计算机械传动的刚度………………………………………………………… 10
7.1 计算滚珠丝杆的拉压刚度………………………………………………… 10
7.2 计算滚珠丝杠螺母副的扭转刚度 …………………………………… 11
8 驱动电动机的选型与计算…………………………………………………… 11
8.1 计算折算到电动机轴上的负载惯量……………………………………… 11
8.2 计算折算到电动机轴上的负载力矩…………………………………… 12
8.3 计算折算到电动机轴上的加速力矩Tap……………………………… 12
8.4 计算横向进给系统所需的折算到带你动机轴上的各种力矩……………13
8.5 电动机型号的选择…………………………………………………………13
9 机械传动系统的误差计算与分析………………………………………… 14
9.1 计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差δkmax。……14
9. 2 计算滚珠丝杆因扭转变形而产生的误差……………………………… 14
10 确定滚珠丝杆螺母副的精度等级和规格型号…………………………… 14
10.1 确定滚珠丝杆螺母副的精度等级……………………………………… 14
10.2 确定滚珠丝杆螺母副的规格要求…………………………………………15
11 数控系统设计………………………………………………………………… 16
11.1 硬件设计……………………………………………………………………16
11.2 步进电动机伺服原理………………………………………………………16
11.3 步进电动机的控制框图……………………………………………………17
11.4 软件程序设…………………………………………………………………17
结论………… ………………………………………………………………… 21
致谢……………………………………………………………………………… 22
参考文献……………………………………………………………………………23