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辽宁工程技术大学课程设计 双闭环逻辑无环流可逆调速系统 共27页，10369字。
摘要
随着科学技术的不断发展，人们开始了很多方面的探索。对于自动控制系统方面，在工业，农业，交通运输和国防上，广泛应用电动机来拖动工作机械。较为先进的工作机械和生产工艺，普遍要求对生产机械的可靠性有严格要求。故本设计主要介绍了双闭环逻辑无环流可逆调速系统，并通过与带电流截止负反馈有环流可逆调速系统优缺点比较，更进一步验证了前者的优越性以及可靠性。
采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。
本设计介绍了双闭环调速系统的原理，转速环和电流环的作用，并与电流截止负反馈进行了比较。介绍了逻辑无环流调速系统的原理，对其控制器的要求，以及它比有环流调速系统的优越性。从而更进一步的论证了本设计的可行性。

关键字：转速环、电流环、无环流、回馈制动
目录
摘要-------------------------------------------------------------------------------------------------------------0
前言-------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
第一章 方案选择-------------------------------------------------------------------------------------2
第二章 可控硅元件的选择---------------------------------------------------------------------3
2.1 晶闸管正反向重复峰值电压的确定----------------------------------3
2.2 晶闸管电流等级的选择------------------------------------------------------3
2.3 晶闸管的选择----------------------------------------------------------------------3
第三章 平波电抗器的选择---------------------------------------------------------------------4
3.1 平波电抗器的相关参数计算-----------------------------------------------4
第四章 双闭环系统----------------------------------------------------------------6
4.1 双闭环的原理----------------------------------------------------------------------6
4.2 双闭环稳态结构图和静特性----------------------------------------------7
4.3 双闭环直流调速系统的动态数学模型-----------------------------9
第五章 逻辑无环流可逆调速系统------------------------------------------------------17
5.1 可逆调速系统方案--------------------------------------------------------------17
5.2 逻辑无环流电枢可逆系统--------------------------------------------------17
5.2.1 可逆系统对逻辑装置的基本要求---------------------------------------------17
5.2.2 可逆系统的组成------------------------------------------------18
5.2.3 逻辑装置的功能--------------------------------------------18
5.3 逻辑无环流系统运行状态分析-----------------------------------------19
课程设计体会-------------------------------------------------------------------------------------------22
参考文献-------------------------------------------------------------------------------------------23