学海网

可编程控制器（PLC）程序设计师论文 可编程控制器的机械手控制系统设计，共20页，6170字
摘要
机械手是模拟人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动搬运、抓举或操作的自动机械装置。
本设计使用PLC来控制机械手的运动从而实现自动控制。在PLC的控制下，机械手可以自动完成包括上升，下降，左旋，右旋，抓紧，放松动作的移动工件任务。本文简单介绍了机械手与可编程控制器，画出机械手系统工作图与PLC外部接线图等系列进行分析机械手工作流程，在此基础上编写出梯形图，并具体讲解了模拟调试过程。
关键词：机械手 ；PLC控制 ；梯形图

目录
第一章 机械手概述 1
1.1 机械手 1
1.2 机械手的分类 1
1.3机械手的发展 2
第二章 可编程序控制器的概况 3
2.1.可编程控制器的定义 3
2.2可编程序控制器的功能 4
2.3 可编程序控制器的特点 4
2.4 可编程序控制器的分类 5
第三章 机械手控制系统设计 6
3.1机械手控制示意图 6
3.2设计内容 7
3.3系统工作结构图 8
3.4 PLC外部接线图 9
3.4 PLC控制梯形图 10
3.5 PLC指令表 12
第4章 PLC系统的程序调试 13
参考文献 16
致谢 17