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华侨大学毕业设计论文 单片机直流电机调速技术试验研究,共29页，11599字
摘 要
本课题采用单片机控制实现对直流电动机的数字化控制。对直流调速原理，直流调速控制方式及调速特性，PWM基本原理及实现方式进行了全面阐述。为实现系统的微机数字化控制，采用AT89C52单片机作为整个控制系统的控制电路核心部分，实现对电动机转速参数的显示及测量。
本次设计有以下一些要求：
（1）熟悉直流电机PWM控制原理，设计一个直流电机调速控制系统
（2）编写程序，在硬件电路的基础上，完成对直流电机的调试
（3）测量实验数据，并对结论进行分析，撰写毕业论文
直流电机PWM调试主要是通过调节PWM占空比来调节电机端电压实现调速的，转速通过编码器测量。
硬件电路设计采用AT89C52单片机为核心，对输入的电脉冲信号进行处理，再将PWM信号输入L298N驱动芯片，同时利用5键键盘控制以及LCD显示电路来实现直流电机调速的控制。调速过程中首先要调试好控制电路，用示波器观察控制波形，调试完成后再接主电路进行系统调试。
软件设计是本系统的难点也是重点，最终直流电机控制系统的好坏，很大程度上是由软件程序的优良决定的。通过硬件的设计部分可知，软件程序主要包括：按键程序，显示程序，PWM产生程序，测速程序。在编写程序的过程中，运用工程化思想，从总体出发，由易到难，这样才能高质高效的完成软件设计的任务。采用C语言而不是汇编语言，因为C语言方便使用，而且移植性好，更容易入手，有利于各个功能部分的实现。
最后对本次设计进行总结。
关键词：AT89C52单片机，直流电机调速，PWM技术，转速。
目 录
第一章 绪论 2
1.1直流电机调速的发展以及应用水平现状 2
1.2 单片机的简介 2
1.2.1 单片机的历史 2
1.2.2 单片机的应用领域 2
1.2.3 AT89C52单片机资料介绍 2
1.3 直流电机及其调速简介 4
1.3.1 直流电机结构 4
1.3.2 直流电机调速原理 4
1.3.3 直流电机调速的发展前景 5
第二章 直流电机调速系统设计原理 6
2.1 PWM脉冲控制技术 6
2.1.2 PWM控制的基本原理 7
2.1.2 直流电机的PWM控制技术 7
第三章 硬件设计与实现 9
3.1 硬件设计的基本方案 9
3.2 驱动控制电路 9
3.3 显示电路及键盘设计 11
第四章 软件设计与实现 11
4.1 开发工具及语言 13
4.2 单片机软件流程 13
4.2.1主流程图 13
4.2.2 键盘程序设计 14
4.2.3 显示系统程序设计 15
4.3 系统 Proteus仿真试验 16
4.3.1 Proteus软件简介 16
第五章 结束语………………………………... 21
致谢
参考文献
附录