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菏泽学院本科生毕业设计论文 基于AT89S52的智能小车的设计，共8页，4654字
摘要：主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、捡拾铁片、声光报警、数字显示等功能的智能小车的设计。该车以铝合金为车架，直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，AT89S52单片机为整个系统的控制核心，用多种传感器及其控制电路实现小车的自动寻线、智能避障等功能；以磁铁为主，通过直流电机机械方式实现捡拾、放下铁片；为实时观察小车的状态，还配备了液晶显示器以显示小车的状态、运行时间等信息。实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。
关键词：AT89S52；智能小车；传感器；液晶显示
目 录
摘要 １
关键词 １
Abstract １
Key words １
引言 ２
1 系统的硬件设计 ３
1．1电源模块 ３
1．2检测感应模块 ４
1．2．1 避障 ４
1. 2．2 检测铁片及捡放铁片 ５
1．2．3 黑带检测 ６
1．2．4 寻线电路 ６
1. 3 声光报警模块 ７
1．4 计量路程模块 ７
1．5 显示模块 ８
1．6 控制器模块 ８
1．7 电机驱动模块 １０
2 系统的软件设计 １１
3 调试及性能分析 １３
4 结论 １３
5 该设计的创新点 １３
参考文献： １４
致谢 １５