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景德镇陶瓷学院毕业论文 数控加工中心主轴箱及自驱动刀架的设计（含设计图纸）共61页，26009字。
摘 要
随着数控技术的发展和普及，加工中心的作用越发突显出它的重要性。本课题设计的是一种体积小、结构紧凑、生产周期短的小型数控车削中心（主要是设计主轴箱和自驱动刀架的机械部分）。设计从整体到局部，从动力部分到执行部分再到传动部分。本课题的主要研究和设计内容如下：
（1）介绍国内外加工中心研究现状及发展趋势，阐明了本课题研究的目的、意义；
（2）对小型加工中心的自驱动装置的刀库形式进行选择；
（3）在刀库总体结构设计中首先确定刀库的总体机构和相关参数，并在此基础上进行了小型加工中心刀库的机械结构的设计计算，主要包括刀盘部件设计（含刀盘，夹块，刀爪），刀库转动定位机构设计（含转臂，蜗轮蜗杆，滚子，锁止盘），刀库总体机构设计（含轴承套，轴，箱盖，箱体）、刀库移动部分设计；
（4）对换刀装置的各种形式进行概述最后本课题采用的是两手互成180°的回转式单臂双手机械手，因为它的优点是换刀动作可靠，换刀时间短。这种机械手用于刀库刀座轴线与机床主轴轴线平行，刀库为径向存取刀具形式的自动换刀装置。介绍换刀机械手的工作原理和对机械手回转轴上的齿轮齿条设计进行。
(5) 在主轴箱设计中进行了主传动设计和内部主要零件的设计。

关键词：数控 加工中心 刀库 机械手 主轴箱
目录
目录 3
1 引言…………………………………………………………………………………4
2 自驱动刀架的设计 5
2.1数控车削中心与普通车床设计的主要区别 5
2.2刀库的设计 7
2.3刀库转动电机的选择 16
2.4刀架轴的结构设计及计算 21
2.5齿轮设计计算及选用 22
2.6滚动轴承的选择及计算 25
2.7刀库的支承和移动部分的设计 26
2.8本章小结 29
3 刀具交换装置的设计 30
3.1自动换刀装置（ATC）及其形式 30
3.2刀具交换装置的设计 31
3.3机械手的总体技术方案及系统组成 34
3.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计 38
3.5机械手的液压部分 39
3.6自动换刀装置的控制原理 41
4 主轴箱的设计 42
4.1主轴箱的概述 42
4.2主传动设计 43
4.3主轴箱内部主要零件设计 48
5 结论 55
6 经济效益分析报告 56
致谢 57
参考文献……………………………………………………………………………….