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毕业设计 小型精确喷灌机的设计研究，共49页
摘要
在对国内外现有的行走式喷灌机结构特点、适用性、操作方便性等性能分析研究的基础上，根据我国农业生产经营规模的要求，提出了高地隙行走系统、自带动力和卷管装置、灌水装置的小型移动式灌溉机械的技术方案，并通过功能分析，确定了各主要工作部件的结构型式及整机结构方案，完成了 8GX－405 型精确喷灌机的设计。 根据有关机构设计理论及水力系统分析计算方法，应用 AutoCAD、MATLAB、Pro/E等计算机辅助设计和分析软件，完成了所有工程图的绘制，机构分析计算、虚拟建模、虚拟装配及干涉检验。
主要研究结果如下： （1）喷灌机配套动力 5Ps，机架离地间隙大于 700mm，行走系统采用前后轮驱动， 左右支撑轮平衡的结构， 适合进入行距大于 200mm 的大田进行作业。（2） 对喷灌机翻倾性能分析， 研究表明， 该机最大爬坡角度为 042 ， 最大侧翻角度为 038 ，机器稳定性能够满足一般生产要求。（3） 采用平行弹簧机构控制的平行四杆自位支撑轮，在正常平路行驶时接地压力为 131.3N，在±171mm 的垂直面内变化时，压力变化的最大差值为 18N，保证了主机不发生侧摆。 （4）建立了逆平行四杆转向机构解析法设计的数学模型， 设计求解结果为： 曲柄的长度为 92mm， 连杆长度为 1460mm， 转弯半径为 1614mm。（5）完成了水力系统的设计计算，该机将卷管装置布置在主机上，通过铺放于作物行间进行灌溉作业，不仅减少了传统卷管式喷灌机拖放管路时的磨损，而且大大降低了水力损失，有利于提高能量利用率，减轻拖拉铺放管路的劳动强度，灌溉机集输水系统和灌水系统于一体，可以实现喷灌、平移式微喷、注射灌、作物根部浇灌等多种灌溉模式，使用操作方便。 （6）喷灌机与具有水肥混合及自动控制功能的水源部分相结合，可以实现精确喷灌作业，配备其他田间管理机具，也可用于作物的田间管理作业，如中耕、锄草、植保等。
有待进一步解决的问题：设计结果有待样机试制完成后进行生产考核和试验，以评价其合理性；有待开发其他配套的田间管理机具；进一步研究高地隙拖拉机的稳定性，为相关国家标准的建立和完善提供基础。
关键词：喷灌机 虚拟设计 机构分析
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