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毕业设计 CA6140型车床经济型改造设计，共41页，20340字
目 录
前言……………………………………………………………………………………3
摘要……………………………………………………………………………………4
1 概述 ………………………………………………………………………………5
1.1 数控机床的组成和工作原理………………………………………………5
1.2 数控系统的发展史和发展趋势……………………………………………6
1.3 数控机床改造的必要性……………………………………………………8
2 总体方案设计 ……………………………………………………………………9
3 进给伺服系统机械部分设计计算与校核 ………………………………………12
3.1 机械结构改装设计…………………………………………………………12
3.2 计算切削力…………………………………………………………………13
3.3 滚珠丝杠副的计算与选型…………………………………………………14
3.4 齿轮传动比计算……………………………………………………………19
3.5 步进电机的计算与选型……………………………………………………19
4 伺服进给结构设计 ………………………………………………………………26
4.1 进给系统总图设计…………………………………………………………26
4.2 进给伺服系统的装配图……………………………………………………26
5 自动转位刀架设计 ………………………………………………………………28
6 微机控制系统硬件电路设计 ……………………………………………………29
6.1 硬件电路一般要求…………………………………………………………29
6.2 控制系统的组成和功能……………………………………………………29
6.3 步进电机控制电路…………………………………………………………31
7 微机控制系统的软件设计 ………………………………………………………33
7.1 监控程序和升降速处理软件………………………………………………33
7.2 直线圆弧插补程序设计……………………………………………………34
7.3 步进电机软件控制及转位程序设计………………………………………36
8 典型零件加工程序编制 …………………………………………………………38
参考文献………………………………………………………………………………40
致谢……………………………………………………………………………………41
摘 要
本设计说明书包括：概述 ，总体方案设计，进给伺服系统机械部分设计计算与校核，伺服进给结构设计，自动转位刀架设计，微机控制系统硬件电路设计，微机控制系统的软件设计以及典型零件加工程序编制。改造后的机车，主运动实现自动变速，纵向、横向进给系统进行数控控制，并要求达到纵向最小运动单位为0.01 /脉冲，横向最小运动单位0.005 /脉冲，刀架要是自动控制的自动转位刀架，要能自动切削螺纹。
关键字 数控改造；进给系统；滚珠丝杠；自动刀架