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毕业设计 基于单片机的电子指南针设计，共23页，8772字
摘要
指南针是一种重要的导航工具，可应用在多种场合中。电子指南针内部结构固定，没有移动部分，可以简单地和其它电子系统接口，因此可代替旧的磁指南针。并以精度高、稳定性好等特点得到了广泛运用。
本文介绍了目前用于定位系统中的电子指南针的工作原理，详细论述了磁场传感器芯片KMZ52的工作原理，给出了用KMZ52磁场传感器设计电子指南针的总体设计方案和电路，同时给出了设计中的一些特殊处理方法。Philips公司生产的半导体器件KMZ52是一种专门用于电子指南针的二维磁场传感器。它采用磁场传感器的磁阻（MR）技术，并用翻转技术消除信号偏移，而用电磁反馈技术来消除温度的敏感漂移。由于外界存在干扰，该系统集成了几种特殊的抗干扰技术来提高系统精度。
关键词：电子指南针；磁场传感器；KMZ52

目录
摘要 1
目录 2
一 方案的论证与比较 3
方案一：利用一维磁阻微电路芯片HMC1052感应磁场 3
方案二：使用霍尼韦尔HMC1022 各向异性磁阻传感电路 4
方案三：采用Philips公司生产的KMZ52感应磁场 5
二 相关物理量介绍 6
1.磁场 6
2.磁感应强度 7
3.磁通量 7
4.磁场方向 7
5.磁感线 7
6.地磁场 8
三 电子指南针系统设计 10
1.系统工作原理与总体方案 10
2.硬件设计 12
（1）KMZ52型号处理系统 12
（2）单片机控制系统 13
3.数值处理 14
4.干扰校正 15
（1）偏差补偿及校正 15
（2）干涉磁场校正 16
5.软件设计 18
（1）数据格式和命令字 18
（2）编程实例 19
四 结束语 22
五 参考文献 23