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毕业设计 直流调速系统的matlab设计与仿真系统设计，共37页，16220字。
目录
1前言 2
2双闭环直流调速系统的工作原理 3
2.1双闭环直流调速系统的介绍 3
2.2双闭环直流调速系统的组成 4
2.3双闭环直流调速系统的稳太结构图和静特性 5
2.4双闭环直流调速系统的数学模型 6
2.5双闭环直流调速系统的起动过程分析 7
2.6双闭环直流调速系统的动态性能分析 8
2.7双闭环直流调速系统的动态性能指标 10
2.8双闭环直流调速系统的频域分析 12
2.9双闭环直流调速系统两个调节器的作用 13
3 MATLAB语言及Simulink 14
3.1仿真技术的背景 14
3.2 Matlab和Simulink简介 14
3.3 Matlab建模与仿真 15
3.4 Simulink仿真工具 15
3.5控制系统计算机仿真的过程 16
4 Simulink环境中的系统模型、仿真结果及分析 18
4.1电流环的MATLAB计算及仿真 19
4.1.1电流环校正前后给定阶跃响的MATLAB计算及仿真 19
4.1.2绘制单位阶跃扰动响应曲线并计算其性能指标 20
4.1.3单位冲激信号扰动的响应曲线 22
4.1.4电流环频域分析的MATLAB计算及仿真 22
4.2转速环的MATLAB计算及仿真 24
4.2.1转速环校正前后给定阶跃响应的MATLAB计算及仿真 24
4.2.2绘制单位阶跃信号扰动响应曲线并计算其性能指标 26
4.2.3单位冲激信号扰动的响应曲线 27
4.2.4转速环频域分析的MATLAB计算及仿真 28
5总结 30
附录 31
参考文献 36
致谢 37