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西华大学课程设计 CAN网络通讯实验板 共27页，9734字。
目 录
1 前言 1
2 系统设计 2
2.1硬件设计 2
2.1.1硬件方案比较 2
2.1.2硬件方案论证 3
2.1.3硬件方案选择 4
2.2硬件设计 4
2.1软件设计方案 7
3系统硬件设计 8
3.1 CAN总线介绍 8
3.2从站CAN总线接口电路 8
3.3硬件模块说明 9
3.4 CAN电路接线 10
3.5 CAN总线控制器SJA1000 10
3.6 CAN控制器接口PCA82C250 10
4系统软件设计 11
4.1程序流程图 11
4.1.1 主程序流程图 11
4.1.2 初始化子程序流程图 11
4.1.3 发送数据子程序流程图 12
4.1.4 接收数据子程序流程图 13
4.2 软件实现过程 13
4.2核心源程序 15
5系统调试 21
5.1 PC机与下位机的通讯调试 21
5.2 CAN总线调试 21
5.3 单片机最小系统电路的调试 21
5.4 综合调试 22
5.5 最终实现效果 22
5.6 测试仪器 22
6结果分析及心得体会 23
6.1 结果分析 23
6.2 心得体会 23
6.2.2 CAN总线的其他应用 23
7 参考文献 25
附录：系统设计原理图 26