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《自动控制原理》第二章 控制系统的数学模型电子教案（30页）
[教学目的]：掌握系统数学模型的基本概念和意义，对系统的讨论从定性到定量，建立起系统中各组成部分的数学模型：传递函数，要求灵活掌握传递函数的本质，掌握系统方块图化简方法，熟练掌握用Mason公式化简系统的传递函数自动控制系统的基本概念和本门课程的基本内容。
[主要内容]：
　一．系统微分方程式的建立
　二．传递函数
　1．传递函数的性质
　2．传递函数的推导
　三．方块图
　1．基本概念
　2．化简规则
　四．信号流图
　1．基本概念和术语
　2．信号流图及状态图的绘制
　3．Mason化简公式
[重点难点]：
准确掌握传递函数的概念，以及系统中开环传函和闭环传函的概念；怎样由一个系统的方框图求系统的闭环传递函数。
典型环节的传递函数实验帮助学生对系统中经常遇见的环节的传递函数以及在典型信号输入下环节的输出，以及这些环节在系统中的主要作用有一个清楚得了解。
§2-1 控制系统的运动方程
例2-1 图2-1为由一RC组成的四端无源网络。试列写以U1（t）为输入量，U2(t)为输出量的网络微分方程。
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