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毕业设计 中、小型液压挖掘机系统执行机构优化设计，共57页，17233字，附CAD图
摘要
在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。论文对挖掘机的各种工况进行了分析，系统总结了挖掘机液压系统的设计要求。
本次毕业设计的课题是中、小型液压挖掘机系统执行机构优化设计，小型挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。本课题选择了国内的质量和技术性能都接近设计要求的6~8t挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国外的先进机型，设计出我们挖掘机的液压系统方按图，总体装配图以及相应的部件图和零件图。图纸基本采用AutoCAD二维软件。
本次的设计主要致力于分析和设计小型液压挖掘机执行系统优化设计。本次设计主要介绍了小型挖掘机的液压系统的执行机构优化设计和有关计算。首先介绍了小型挖掘机的工作概况及性能参数的设计要求，并根据性能参数来选择主要的工作元件。接着介绍了挖掘机机构的设计及分析工作装置受力方面问题。最后，根据工作装置的工作状态，确定配重，转台重，进行整机平衡验算分析了挖掘机作业时的状态及自身稳定性。
关键词：优化设计，执行机构，平衡计算

目录
摘要 6
ABSTRACT 7
第一章绪论…………………………………………………………………………10
1.1.液压挖掘机的用途……………………………………………………………10
1.2.液压挖掘机的概况……………………………………………………………10
1.2.1国外液压挖掘机目前水平及发展趋势……………………………………10
1.2.2国内液压挖掘机的发展概况…………………………………………………13
1.3.液压挖掘机的基本类型和主要特点…………………………………………13
1.4.液压挖掘机的主要优点………………………………………………………14
第二章执行机构参数的选定……………………………………………………15
2.1.挖掘机选型……………………………………………………………………15
2.2.挖掘机执行机构设计计算……………………………………………………17
2.2.1．执行参数的选定…………………………………………………………17
2.2.2.动臂机构参数选择………………………………………………………21
2.2.3斗杆液压缸的作用力………………………………………………………28
2.2.4铲斗连杆设计………………………………………………………29
第三章结构设计与受力分析……………………………………………………31
3.1.斗杆的受力分析………………………………………………………………31
3.2.动臂的受力分析………………………………………………………………33
3.3.计算………………………………………………………………………………34
第四章整机平衡验算…………………………………………………………………36
4.1.确定配重和转台重………………………………………………………………36
4.2.卸载时挖掘机的稳定性计算……………………………………………………37
4.3.作业稳定性………………………………………………………………………38
4.3.1挖掘失稳状态……………………………………………………………………39
4.3.2卸载失稳状态……………………………………………………………………42
4.4.自身稳定性………………………………………………………………………46
4.5.行走稳定性………………………………………………………………………47
第五章毕业设计总结…………………………………………………………………52
第六章参考文献………………………………………………………………………53