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机械控制理论基础讲义（清华大学版） 共177页。
CHAPTER 1 INTRODUCTION 第一章 绪论
1.1 INTRODUCTION 引言
1.2 INTRODUCTION TO CONTROL SYSTEMS 控制系统引言
1.3 DEFINITIONS 定义
1.4 HISTORICAL BACKGROUND 历史背景
1.5 DIGITAL CONTROL DEVELOPMENT 数字控制的发展
1.6 MATHEMATICAL BACKGROUND 数学背景（基础）
1.7 GENERAL NATURE OF THE ENGINEERING CONTROL PROBLEM 工程控制问题的一般特点
1.8 COMPUTER LITERACY 计算机文化
1.9 OUTLINE OF TEXT 全文概括
1.1 Introduction 引言
With the rapidly development of the modern science and technologies, man created many miracles. One of them is the invention of automatic control equipments. Today, we can’t live on without the help of these auto-machines.
随着现代科技的迅速发展，人类创造了很多奇迹。其中之一就是自动控制设备。今天，如果没有这些自动机器的帮助，我们几乎无法生存。
Automatic control systems permeate (渗透) life in all advanced societies today.
现在，自动控制系统技术已经渗透到所有的高级社会生活。
produce goods required by an increasing world population
制造满足日益增长的人口需求的商品
travel to the moon and explore outer space
到月球旅行和探索外层空间
space vehicles, the space shuttle, space stations
飞船、航天飞机、空间站
reconfigurable flight control systems 重组的飞行控制系统
1.2 Introduction to control systems 控制系统引言
There are many equipments with control systems in our daily lives, such as: 我们的日常生活中有很多带控制系统的设备，例如：
Refrigerators冰箱
Robots机器人
air-conditioner空调
auto-washers 全自动洗衣机
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