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论文 多用途气动机器人结构设计，共38页，12448字 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产...
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液压与气动技术学习及训练指南
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气动PLC说明书(第二版) 目 录 第一章 结构简介 ………………………………………………………………1 一、 气动PLC控制实验台 …………………………………………………1 二、 电气控制器件实验台 ………...
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液压与气动技术教学参考资料 1、动力装置 2、双作用液压缸 3、液压马达 4、单向阀 5、液控单向阀 6、二位二通电磁换向阀 7、三位四通M机能手动换向阀 8、三位四通O机能电磁换向阀 9、三位四通Y机能电磁换向阀...
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毕业设计 气动通用上下料机械手的设计，共50页，20702字 本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构;设计了...
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毕业设计 多用途气动机器人结构设计，共34页，12114字，附任务书、调研报告、设计图纸等。 摘要 本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手硬件和软件的组成，即PLC控制的气动机械手的系统工作原理，机械手各个部件的整...
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毕业设计 四自由度多用途气动机器人结构设计及控制实现,共37页，16838字，附CAD图。 目录 目录...........................................................
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毕业设计 液压气动机械手 共29页，11472字 附零件图 1前言 机器人由执行机构、驱动装置、控制系统和智能系统。执行机构包括手部、腕部、臂部和腰部基座部（固定或移动）；驱动装置是气驱动装置；控制系统包括单关节伺...
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毕业论文 气动控制多缸往复系统，共21页，10812字 摘 要：本说明书详细分析了在食品工业中使用的气动控制多缸多往复系统的工作方案及气控原理，依次介绍各部分控制机构的选用、图形设计并画出相应图表。本次设计根据时序...
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毕业设计 气动通用上下料机械手的设计——机械结构设计，正文共38页，18008字，附设计图纸 摘要：本文通过对机械手的组成和分类，及国内外的发展状况的了解，进行了总体方案设计，确定了机械手用四自由度和圆柱坐标型式。...
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毕业设计 四自由度多用途气动机器人结构设计及控制实现，附装配图若干。共37页，16838字 中文摘要： 本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，气动技术的特点，PLC控制的特点...
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毕业设计 多用途气动机械手结构设计，共38页，12440字，附任务书、开题报告、英文翻译、设计图纸 摘 要：本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手硬件和软件的组成，即PLC控制的气动机械手的系统工作原理，机械手各个...
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课程设计说明书 基于PLC的气动两维机械手，共19页，6310字 目录 一、 前沿………………………………………………………………2 二、 设计任务 ………………………………………………………2 1.1设计任务介绍...