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  • 资源分类:机械机电
  • 适用专业:机械设计
  • 适用年级:大学
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  • 上传时间:2008-5-30 19:53:07
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资料简介
毕业设计 气动通用上下料机械手的设计——机械结构设计,正文共38页,18008字,附设计图纸
摘要:本文通过对机械手的组成和分类,及国内外的发展状况的了解,进行了总体方案设计,确定了机械手用四自由度和圆柱坐标型式。
本机械手为通用机械手,故同时设计了机械手的夹持式手部结构和吸附式手部结构,可以更换使用。计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转汽缸的驱动力矩,确定了相关尺寸,设计了机械手的腕部结构;设计了机械手的手臂结结构;设计了手臂伸缩,升降用液压缓冲器和手臂回转用液压缓冲器。
关键词 上下料,机械手,气缸。
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  • 毕业设计-气动通用上下料机械手的设计——机械结构设计
    • 设计机械手
      • 杜彦明机械手
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