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西北工业大学自动控制原理的试卷集锦及答案（共6份试卷及8章课后习题及答案）
西北工业大学2004－2005学年第2学期现代控制理论考试试题（卷）
一、简答题（对或错，10分）
（1）描述系统的状态方程不是唯一的。
（2）用独立变量描述的系统状态向量的维数不是唯一的。
（3）对单输入单输出系统，如果 存在零极点对消，则系统一定不可控或者不可观测。
（4）对多输入多数出系统，如果 存在零极点对消，则系统一定不可控。
（5）李雅普诺夫直接法的四个判定定理中所述的条件都是充分条件。
（6）李雅普诺夫函数是正定函数，李雅普诺夫稳定性是关于系统平衡状态的稳定性。
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西北工业大学2005—2006 学年第一学期自动控制原理考试试题（卷）
一、单项选择题（在每小题的四个备选答案中选择正确答案，共20分）
1、适合应用传递函数描述的系统是：
A、单输入，单输出的线性定常系统；
B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的定常系统；
D、非线性系统。
2、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：
A、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差；
B、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差；
C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差；
D、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差。
3、系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为：
A、N(S) = 0 B、 N(S)+M(S) = 0
C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关
4、非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差 之间有如下关系：
A、 B 、
C 、 D、
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