您现在正在浏览:首页 > 论文 > 电子电工 > 毕业设计-工业机器人控制系统

免费下载毕业设计-工业机器人控制系统

  • 资源类别:论文
  • 资源分类:电子电工
  • 适用专业:电子技术
  • 适用年级:大学
  • 上传用户:喜洋洋与猪坚强
  • 文件格式:word
  • 文件大小:1.21MB
  • 上传时间:2009-2-9 8:18:16
  • 下载次数:0
  • 浏览次数:219

安全检测:瑞星:安全 诺顿:安全 卡巴:安全

资料简介
毕业设计 工业机器人控制系统,共57页,23985字
目录
论文摘要 1
ABSTRACT 2
前言 3
第一章 绪论 7
§1-1 工业机器人的发展及分类 7
1.1.1 工业机器人的发展 7
1.1.2 工业机器人的分类 8
§1-2工业机器人的应用 9
1.2.1 工业机器人的应用领域 9
1.2.2 工业机器人的优点 10
§1-3 工业机器人控制的特点及其分类 10
1.3.1 工业机器人控制的特点 11
1.3.2 工业机器人的控制系统发基本要求 11
1.3.3 工业机器人控制的分类 12
第二章 基于运动卡的控制系统的建立 14
§2-1总体系统的构建 14
2.1.1 总体方案的确定 14
2.1.2可行性论证 14
2.1.3系统的构成 15
2.1.4 机器人控制工作原理 15
§2-2 TRIO运动控制器介绍 17
2.2.1 Trio运动控制器主要特点 17
2.2.2 典型系统配置 20
2.2.3产品系列 20
§2-3 TRIO 运动控制器的型号选择 21
2.3.1 PCI-208运动控制卡的特点 21
2.3.2 PCI-208运动控制卡硬件概述 24
第三章 电气元件的选用 33
§3-1直流伺服电动机的选用 33
3.1.1直流伺服电动机的分类 33
3.1.2直流伺服电动机的基本结构及工作原理 33
3.1.3直流伺服电动机的特性分析 34
3.1.4影响直流伺服电动机特性的因素 37
3.1.5 直流伺服系统 38
§3-2 单相交流异步电动机 40
3.2.1 单相交流异步电动机转动原理 40
3.2.2 电容分相式异步电动机 44
3.2.3 罩极式单相异步电动机 46
§3-3直流电机调速器的选用 47
3.3.1产品特点 47
3.3.2技术性能 47
3.3.3工作原理 48
3.3.4 使用方法 48
3.3.5电机运转、停止控制方法 49
3.3.6 注意事项 49
§3-4 光电编码器的选用 50
3.4.1 光电编码器的分类 50
3.4.2 编码器的连接 51
§3-5 中间继电器的选用 52
§3-6 行程开关的选用 53
结论 54
感谢信 56
参考文献 57
资料文件预览
共1文件夹,1个文件,文件总大小:1.53MB,压缩后大小:1.21MB
  • 毕业设计-工业机器人控制系统
    • Microsoft Word文档论文1.doc  [1.53MB]
下载地址
资料评论
注意事项
下载FAQ:
Q: 为什么我下载的文件打不开?
A: 本站所有资源如无特殊说明,解压密码都是www.xuehai.net,如果无法解压,请下载最新的WinRAR软件。
Q: 我的学海币不多了,如何获取学海币?
A: 上传优质资源可以获取学海币,详细见学海币规则
Q: 为什么我下载不了,但学海币却被扣了?
A: 由于下载人数众多,下载服务器做了并发的限制。请稍后再试,48小时内多次下载不会重复扣学海币。
下载本文件意味着您已经同意遵守以下协议
1. 文件的所有权益归上传用户所有。
2. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
3. 学海网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
4. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
5. 本站不保证提供的下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
返回顶部