课程设计-直线一级倒立摆的频率法校正
- 资源类别：论文
- 资源分类：电子电工
- 适用专业：自动控制原理
- 适用年级：大学
- 上传用户：xuehi
- 文件格式：word+ppt
- 文件大小：395.71KB
- 上传时间：2008-3-12 5:33:39
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资料简介
自动控制原理课程设计 直线一级倒立摆的频率法校正，共17页，4482字，附演示文稿
摘要
倒立摆系统是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合。本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为控制理论研究的典型试验平台。
通过倒立摆研究产生的方法和技术将在半导体及精密仪器加工、机器人控制技术、人工智能、火箭发射中的垂直度控制和一般工业应用等方面具有广阔的利用开发前景。
由于倒立摆系统的控制策略和杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处，极富趣味性，而且许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，因此在欧美发达国家的高等院校，它已成为必备的控制理论教学实验设备。
关键词：频率，校正，倒立摆，仿真
摘要
倒立摆系统是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合。本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为控制理论研究的典型试验平台。
通过倒立摆研究产生的方法和技术将在半导体及精密仪器加工、机器人控制技术、人工智能、火箭发射中的垂直度控制和一般工业应用等方面具有广阔的利用开发前景。
由于倒立摆系统的控制策略和杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处，极富趣味性，而且许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，因此在欧美发达国家的高等院校，它已成为必备的控制理论教学实验设备。
关键词：频率，校正，倒立摆，仿真
资料文件预览
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- 课程设计-直线一级倒立摆的频率法校正
- 自动控制原理课程设计
自控正文.doc [412.00KB]- 表格.doc [47.50KB]
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