课程设计-步进电机通过一级齿轮减速驱动单轴直线伺服移动机构系统设计
- 资源类别：论文
- 资源分类：机械机电
- 适用专业：机电一体化系统设计
- 适用年级：大学
- 上传用户：唯爱一一酱
- 文件格式：word
- 文件大小：179.23KB
- 上传时间：2009-3-18 21:44:35
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资料简介
课程设计 步进电机通过一级齿轮减速驱动单轴直线伺服移动机构系统设计 共27页，6675字
目 录
第一章：直线移动机构模块的设计 1
1．工作台的选择 1
2．滚动导轨副的选择计算和校核 1
3．滚珠丝杠副的设计计算和校验 4
4．轴承的选择计算 4
第二章：步进电机的选择 12
1.脉冲当量的选择 12
2.等效转矩的计算 12
3．系统的转动惯量的折算 13
4．步进电动机的选择 14
5.一级齿轮的设计计算 16
第三章：控制系统的设计 17
1.控制器选型及存储器扩展分析 17
2.系统功能选择实现 17
3.系统状态显示 17
4.系统端口分配方式 17
5.软件编程算法实现 18
第四章：程序执行流程 19
第五章：控制流程图 20
第六章：机械进给系统的建模与仿真 22
心得体会 25
参考文献 26
目 录
第一章：直线移动机构模块的设计 1
1．工作台的选择 1
2．滚动导轨副的选择计算和校核 1
3．滚珠丝杠副的设计计算和校验 4
4．轴承的选择计算 4
第二章：步进电机的选择 12
1.脉冲当量的选择 12
2.等效转矩的计算 12
3．系统的转动惯量的折算 13
4．步进电动机的选择 14
5.一级齿轮的设计计算 16
第三章：控制系统的设计 17
1.控制器选型及存储器扩展分析 17
2.系统功能选择实现 17
3.系统状态显示 17
4.系统端口分配方式 17
5.软件编程算法实现 18
第四章：程序执行流程 19
第五章：控制流程图 20
第六章：机械进给系统的建模与仿真 22
心得体会 25
参考文献 26
资料文件预览
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- 张昆峰机电一体化课程设计
张昆峰机电一体化课程设计.doc [633.50KB]- 张昆峰说明书封面.doc [21.00KB]
- 目 录.doc [52.00KB]
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