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毕业设计 普通钻床改为自动化钻床,共30页，17714字，附CAD图
摘要：本设计以简明的语言介绍了自动钻铣床的总体方案和工作台的设计过程，通过慧鱼教具的思路来进行自动钻床的设计，钻床为孔加工机床，按其结构形式不同可以分为摇臂钻床、立式钻床、卧式钻床、深孔钻床、多轴钻床等。主要用来进行钻孔、扩孔、绞孔、攻丝等。本设计的重点是自动立式钻铣床的设计，包括了机械结构设计、机械传动系统的设计，并对工作台的元件进行了选择和设计：包括丝杠、同步齿形带、步进电动机和导轨的选型；最后部分则是电路设计方面的主要内容，以PLC为主体的控制单元可以快捷方便的完成进给任务，对PLC的工作原理和本设计所需要的程序进行了设计。
关键词：数控；滚珠丝杠；步进电机；工作台；PLC继电器

目录
摘要………………………………………………………… ………………………Ⅰ
Abstract………………………………………… …………………………………Ⅰ
1. 绪论………………………………………………………………………………1
1.1. 数控机床概述………………………………………………………………1
1.1.1. 数控机床的产生……………………………………………………1
1.1.2. 计算机数控的概念与发展…………………………………………1
1.2. 我国数控机床的现状……………………………………………………2
1.3. 选题的理论和实践意义…………………………………………………3
1.4. 本课题研究的主要内容………… ………………………………………3
2. 自动立式钻铣床的总体设计………………………………………………4
2.1. 方案设计……………………………………………………………………4
2.1.1. 机械结构设计………………… … ………………………………4
2.1.2. 机械传统系统设计………………… …………… ………………4
2.2. 工作台的设计要求…………………………………………………………5
2.2.1. 尺寸参数……………………………………………………………5
2.2.2. 运动及动力参数……………………………………………………5
2.3. 丝杠副的选择………………………………………………………………6
2.3.1. 横向进给滚珠丝杠螺母副的计算和选型…………………………6
2.3.2. 纵向进给滚珠丝杠螺母副的计算和选型……………… ………10
2.4. 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法…… ………………10
2.5. 同步齿形带选型………………………………………… ………………11
2.5.1. 横向进给同步齿形带的计算与选择………………… …………11
2.5.2. 纵向进给同步齿形带的计算与选择………… …………………12
2.6. 步进电动机的选型和计算……………………… ………………………13
2.6.1. 横向步进电机的选型和计算……………… ……………………13
2.6.2. 纵向步进电机的选型和计算……………… ……………………16
2.7. 导轨的选择………………………………………… ……………………17
3. 电气控制系统的设计…………………… ………… ……………………18
3.1. 可编程控制器概述………………………………………………………18
3.1.1. PLC简介…………………………………………………………18
3.1.2. PLC发展趋势……………………………………………………19
3.1.3. PLC的结构和工作原理…………………………………………19
3.1.4. PLC程序的表达方式……………………………………………22
3.1.5. PLC的工作方式…………………………………………………22
3.1.6. PLC的硬件和软件………………………………………………24
3.2. 电气控制系统设计………………………………………………………25
3.2.1. 电气设计主要任务……………………………………………25
3.2.2. PLC硬件电路设计………………………………………………26
3.2.3. PLC控制程序设计………………………………………………27
3.3. 系统调试…………………………………………………………………28
致谢辞…………………………………………………………………………29
参考文献………………………………………………………………………30